Доброго времени суток, есть два вопроса. Нашел два одинаковых униполярных шаговика без каких-либо надписей. Напряжение не известно, количество шагов тоже. Как можно точно определить максимальное напряжение для него? (сопротивление обмоток по 150 Ом каждая из 4х) Еще бы хотелось самый простенький код для управления ими (имеется ардуино уно, мотор шилд л293D). А если конкретно чтобы при нажатии кнопки оба вращались в одну сторону, а при нажатии другой в другую. И соответственно каждый по отдельности. Еще бы хотелось добиться максимальной скорости при максимальном моменте.
Я тоже задался целью запустить два шаговых двигателя. Имеется: два шаговых двигателя (400 шагов) два драйвера ардуино уно плата расширения "тройка" Дисплей 16 на 2 . Далее наброски программы.Двигатели уже могут вращаться с кнопок,но с одинаковой скоростью.Хочется добиться плавного ускорения после нажатия кнопки, и плавного замедления после отпускания кнопки.
С библиотеками одни проблемы. Для дисплея библиотеку использовал,а остальное сам сочинять буду, вымучивать. Жаль "BASIC" нельзя использовать в место С++ .
На BASIC то конечно проще написать обработчик прерываний, ага. А через них проще и правильнее всего сделать управление вращением, тем более плавным.
. Прошлый скетч не верен. Работал не правильно.Заменил переменные отвечающие за шаги,теперь они long. т.к шагов получается очень много за сутки. Сейчас движки делают правильное кол-во шагов.Могут на шагать и вперёд и назад,Осталось добавить правильный разгон, и можно приступать к созданию монтировки. Подскажите ,как осуществить плавный разгон. какую функцию использовать ?
Отлично , теперь всё работает .Движки плавно разгоняются и тормозят.Наводятся на любой "угол". Осталось добавить кнопку для запуска слежения.
пользовался сведениями с сайта http://olden.in.ua/, подробно написано об управлении шаговым двигателем: http://olden.in.ua/bloh/123-draiver-shahovoho-dvyhatelia. Так же о самих двигателях исчерпано: http://olden.in.ua/bloh/122-stepper Удачи
Система GO TO для телескопа почти готова.Реализовал на основе Microview OLED Избавиться от delay полностью пока не получается.Но система работает и так. Двигатели вращаются по очереди .Монтировка будет наводиться по координатам RA и DEC.
