взгляните плиз опытным глазом

новичок.пытался написать скетч для PIR датчика и сервопривода. итог - выдает ошибку :
exit status 1
expected initializer before 'void'
вот скетч

#include <Servo.h>
Servo myservo
#define pirPin 2

void setup ()
{
mysrvo.attach (9);
Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin,INPUT);
}
void loop()
{
int pirVal = digitalRead(pirPin);
if(pirVal == HIGH)
{
myservo.write(180);
Serial.print("Motion detected");
delay(2000);
}
else
{
Serial.print("No motion");
myservo.write(90);
}
}

 

Точку с запятой, по всей видимости, забыли поставить тут:

Код (C++):

Servo myservo;

 

Точку с запятой поставил, выдало иную ошибку:
exit status 1
'myservo' was not declared in this scope

 

Букву "e" пропустили.

Код (C++):

myservo.attach (9);