Неизвестная плата и как подключить к ней шаговый?

Что значит обозначить пины?
Вы хотели сказать, как к ним написать прошивку?

 

Да

 

Я тут конкретных советов не дам, увы.
Попробуйте расковырять готовую прошивку под эту плату (Marlin). А может, своё решение сделаете прямо на её основе, используя стандартную запись команд.

 

Жалко, но и на этом спасибо,очень сильно помогли