Странное повведение L298N

Добрый день.
Подключил модуль L298N http://robstore.ru/l298n_manual.html к ардуине.
Модуль подключен к Ардуино Уно через Arduino Sensor Shield v5.0 http://rc-master.ucoz.ru/publ/10-1-0-61
Написал простенький скетч, чтобы подать сигналы лишь бы моторы крутились.
На модуле L298N есть джампер, который позволяет запитывать его либо от батареи 12В либо от 5В (например, с Ардуины). Питание ардуины и моторов раздельное. Модуль питается от батарей моторов.
В этом случае получается так, что если к ардуине подключен USB, то один из моторов не работает, хотя все сигналы приходят на микросхему драйвера. Именно на микросхему, т.к. проверял вплоть до ее ног. Управляющие сигналы есть все, но на одном выходе модуля напряжения нет. На втором все нормально.
Как только я отключаю USB от ардуины, тут же запускаются оба мотора.
Управляющие сигналы не используют линии 0 и 1, которые подключены к USB.
Уровни сигналов проверял цифровым вольтметром (по программе там только уровни импульсов быть не должно)
Эта странность ушла, когда я завел питание +5В от ардуины. (Питание моторов осталось от отдельной батареи)
Как USB на ардуине может влиять на ОДИН выход на модуле?

 

схема есть подключения? какие стоят движки? так мало чем можно помочь, у меня все подключено на прямую, без Sensor Shield v5.0, все работало исправно

 

Servo Shield обычная коммутационная плата. Так что можно считать, что подключение напрямую. Тем более, что после подключения +5В через плату ардуино все заработало.
Движки от шасси http://iarduino.ru/shop/Mehanika/shassi-avtomobilya-smart-dvuhkolesnyy.html
Но дело явно не в них. Я же написал, что отследил сигналы вплоть до ног микросхемы.
Подозреваю какой-то внутренний дефект в самой микросхеме L298 или встроенном стабилизаторе. Возможно, он не держит ток, и так сложилось, что вот одному ключу тока не хватает.