И еще: если я подключу по такой схеме 2 сервы, то при общем минусе и общем плюсе они могут работать отдельно?
Смогут работать. Возьми тот же troyka shield: Та же тема. Только нужен отдельный стабилизатор напряжения, и соединить его землю с землей ардуино(сама она такое не потянет)