Помогите с реверсивным вращением бесколлекторного двигателя

Плата Arduino nano v.7
Регулятор Afro ESC 12A http://www.ivrotor.com/afro-esc-12a-v3-2-4s-with-bec/
Прошивка регулятора для реверсивного вращения(заливал сам)- BlHeli: https://yadi.sk/i/J7BTFwUvo3CmD

Код для сервы:

Servo myservo2;
#define step_servo 10 //минимальный угол поворота ссервы за один клик
uint8_t min_pos=10, max_pos=170; //минимальное и максимаьное положение сервы
i2=90; //начальное положение сервы

void setup()
{
myservo2.attach(13); // Подключение сервоприводов к порту
myservo2.write(i2); // начальное положение сервы(горизот) при включении
}

void loop()
{
if (UART_ReadByte(inByte))
{
if ( packid == 16 )
{
packid=0;
switch (inByte) // Смотрим какая команда пришла
{

case 'K': // Серва поворачивается вправо
if(i2 > min_pos) myservo2.write(i2 -= step_servo);
break;

case 'H': // Серва поворачивается влево
if(i2 < max_pos) myservo2.write(i2 += step_servo);
break;

}

} else packet_id(inByte);
}
//wdt_reset();
}

При нажатии на кнопку 'H' двигатель крутится в одну сторону , при нажатии на 'K'-останавливается, при последующих нажатиях на 'K' - двигатель не вращается ни в какую сторону.
Подскажите в чем тут проблема.

 

А что здесь регулируется?

 

Здесь, нажатием двух кнопок ('H' и 'K'), регулируются как скорость вращения бесколлекторного двигателя, так и направление вращения (по часовой и против часовой стрелки). Просто при настройках уже переустановленной прошивки BlHeli для регулятора скорости Afro 12A, в поле "Motor Direction" нужно было выставить значение "Bidirectional" а я по ошибке выставлял "Reverced": https://yadi.sk/i/2C2BWy3Po5dYP Теперь все заработало как надо. Тему можно закрыть, разобрался самостоятельно.