Как соединить uno с shield-ом?

Добрый день.
Подскажите пожалуйста, как правильно и надежно соединить Arduino Uno и плату расширения? В качестве shield использую CAN-BUS (https://www.sparkfun.com/products/10039) На шильде нет ножек, только отверстия.
Я использовал для соединения штырьковые соединения http://amperka.ru/collection/Melochyovka/product/Shtyrkovye-soediniteli Длинным концом вставил в ардуино, на короткий одел шильду. Соединение получилось не надежным - отверстия в шильде чуть больше, чем диаметр штырьков, есть люфт. Приходится прижимать пальцем
Подскажите, как правильно, удобно и надежно соединить шильду с ардуино? Ну не паять же ее.

 

Ну вообще припаять их конечно не сложно.
На всякий случай уточню - там никаких тонкостей с пайкой нет? Контакты вокруг отверстий не луженые, а белого цвета. Ничего дополнительно обрабатывать не надо (кислотой там или еще чем)?

 

Отверстия металлизированы и электрохимически залужены одним из сплавов. Активный флюс для пайки использовать нет необходимости, хватит обычной канифоли (пассивный флюс), даже той, что внутри трубки припоя. Потом остатки канифоли можно отмыть спиртом (обычным, этиловым или изопропиловым например) или нефрасом (БР-2, бензин-растворитель "Калоша").

 

Получил GPRS Shield. Контакты не припаяны. Возник ряд вопросов. Возможно, кому-то они покажутся дикими, но тем не менее.
1. Площадки вокруг отверстий желтые. Надо обрабатывать?
2. Совсем дикий вопрос. достаточно пропаивать с одной стороны или надо добиваться полного заполнения отверстия оловом для соединения с площадкой на другой стороне?

 

1) нет
2) достаточно

 

Последние пару раз запаивал гребенки, используя флюс для пайки алюминия - пузырек 25 мл за 40 или 50 рублей. Ничего предварительно не залуживал. Просто касался жалом паяльника ножки и припой сам "спрыгивал" на нее в нужном количестве и мгновенно растекался, образуя аккуратные "горки" как со стороны пайки, так и с другой стороны платы, под пластиковой обоймой гребенки. Выглядит не хуже заводской пайки. С канифолью или флюсом ЛТИ-120 ничего подобного добиться не удавалось.