проблема такая: собираю робота по проекту https://github.com/beetle-ringo/arduino но у меня дугой ик-приемник и пульт выдает сигнал с буквами: 93A5B961. я этот сигнал дописываю в подключаемый файл со списком сигналов: const long IR_COMMAND_BACKWARD_LEFT_CODES[] = { 68423, 2057, 9, 93A5B961 }; при компиляции пишет: In file included from sketch_feb07a.ino:7:0: D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote/ir_command_codes.h:18:65: error: invalid suffix "A5B961" on integer constant const long IR_COMMAND_BACKWARD_LEFT_CODES[] = { 68423, 2057, 9, 93A5B961 }; как заставить ардуино принять этот сигнал с пульта 93A5B961 ? спс