Troyka IMU

Здравствуйте, прошу помочь с библиотекой. Мне нужно использовать барометр, но при компиляции выходит только тлен.

Код (Text):

Arduino: 1.6.3 (Windows 7), Плата"Arduino Leonardo"

In file included from IIOS_HANDLE.ino:1:0:

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:15:30: error: expected ')' before 'addr'

         L3G4200D_TWI(uint8_t addr = L3G4200D_TWI_ADDRESS);

                              ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:20:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readX();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:21:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readY();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:22:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readZ();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:26:23: error: 'uint8_t' has not been declared

         void setRange(uint8_t range);

                       ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:29:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _addr;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:30:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg1;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:31:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg4;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:37:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readAxis(uint8_t reg);

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/l3g4200d.h:38:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t readByte(uint8_t reg);

         ^

In file included from IIOS_HANDLE.ino:2:0:

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:15:31: error: expected ')' before 'addr'

         LIS331DLH_TWI(uint8_t addr = LIS331DLH_TWI_ADDRESS);

                               ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:20:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readX();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:21:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readY();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:22:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readZ();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:26:23: error: 'uint8_t' has not been declared

         void setRange(uint8_t range);

                       ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:29:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _addr;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:30:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg1;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:31:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg4;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis331dlh.h:38:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readAxis(uint8_t reg);

         ^

In file included from IIOS_HANDLE.ino:3:0:

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:16:29: error: expected ')' before 'addr'

         LIS3MDL_TWI(uint8_t addr = LIS3MDL_TWI_ADDRESS);

                             ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:20:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readX();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:21:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readY();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:22:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readZ();

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:30:23: error: 'uint8_t' has not been declared

         void setRange(uint8_t range);

                       ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:36:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _addr;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:37:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg1;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:38:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg2;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:39:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg3;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:40:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg4;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:41:9: error: 'uint8_t' does not name a type

         uint8_t _ctrlReg5;

         ^

C:\Users\AdminS\Documents\Arduino\libraries\Troyka-IMU-master/lis3mdl.h:50:9: error: 'int16_t' does not name a type

         int16_t readAxis(uint8_t reg);

         ^

Ошибка компиляции.

 

 

Тоже столкнулся с этой проблемой.
Я поступил просто, вырезал все лишнее из библиотеки.

В файле troyka-imu.h оставляем только:

Код (C++):

class Barometer : public LPS331
{
 
};

И оставляем два файла с именем LPS331.h и LPS331.cpp

Вуаля, работает.
Библиотека, походу, кривая, но, к счастью, не на барометре.

 

А если придется использовать и другие IMU модули? Планировал поставить позже полную версию этого датчика.