Управление двумя DC моторами от Джойстика

Прошу,на писать программу прошивки Ардуино Уно,для управления двумя моторами модель ДП25-1,6-3
(3000об/мин.27В 0,14А) от джоя Ардуино.Принцип такой:Джой в центральном положении(моторы стоп),Первый мотор.Влево: 5%-поворот влево(ШИМ 25%);полный Влево-ШИМ 100%.Вправо аналогия.только реверс.
Вверх-вниз.Второй мотор.Угол +/-5% выбран для остоновки двигателей и реверса без бросков.
В наличии:- Arduino Uno;
- плата драйвера двигателя L298N;
- 2 двигателя;
- аналоговый джойстик;
блок питания.

 

что за аналоговый джойстик? Знать бы, может и взялся бы. Что должно быть результатом вашего заказа- схема и программа?

 

Джойстик-http://www.aliexpress.com/item-img/FOR-Arduino-JoyStick-MODULE-lever-MODULE/32292314519.html?spm=2114.10010208.100005.11.DRasBb.Результат скетч для Ардуино

 

Скетч для Ардуино УНО .Джойстик-http://www.aliexpress.com/item-img/FOR-Arduino-JoyStick-MODULE-lever-MODULE/32292314519.html?spm=2114.10010208.100005.11.DRasBb

 

Плавный разгон, остановка и реверс организуются программно. Плавность можно регулировать налету.

Сделать на джойстике не проблема, но по опыту больше понравился "тракторный" способ с двумя раздельными рычагами для каждого двигателя.

 

Напишите скетч.пожалуйста.

 

Трудно писать скетч не имея всех комплектующих. Варианта два, или вы мне предоставите на время или я вам вышлю скетч в том виде как у меня есть (под Монстрмотошилд и управление на Андроид через блютуз). В принципе, подключение к L298N выглядит похожим, скорее всего подойдет. Для джойстика потребуется доработка с тестами в любом случае.

 

Попробовать,изменения готовых скетчей,так пишут знатоки,Времени учить програму нет.

 

Если программы сами не писали, то изменить конечно не сможете. Тем более, схема подключение вашего драйвера отличается от Монстра, я тут посмотрел. Значит вариант первый. Посмотрю, можно ли получить ваш драйвер и джойстик в аренду.

 

Просмотрите Вариант:
//переменные для значений с джойстика
int xValue, yValue;

#include <AFMotor.h> //Подключаем заголовочный файл библиотеки
AF_DCMotor motor(1);//Создаем объект для двигателя на 1 канале (M1)
AF_DCMotor motor2(2);//Создаем объект для двигателя на 2 канале (M2)
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
//читаем значения с джойстика и ремапим их от 0 до 252
xValue = map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 252);
yValue = map(analogRead(A1), 0, 1024, 0, 252);

Serial.print(xValue); //выводим значение x
Serial.print("\t"); //отступ
Serial.print(yValue); //выводим значение y
Serial.print("\t"); //отступ

if (xValue <= 100)
{
motor.run(FORWARD);
}
else if (xValue > 101 && xValue <149)
{
motor.run(RELEASE);
}
if (xValue >= 150)
{
motor.run(BACKWARD);
}
else if (xValue > 101 && xValue <149)
{
motor.run(RELEASE);
}
/////////////////////
if (yValue <= 100)
{
motor2.run(FORWARD);
}
else if (yValue > 101 && yValue <149)
{
motor2.run(RELEASE);
}
if (yValue >= 150)
{
motor2.run(BACKWARD);
}
else if (yValue > 101 && yValue <149)
{
motor2.run(RELEASE);
}
}
Пожалуйста,

 

В общем, я нашел где взять эти детальки на попробовать. Если актуально, пишите подробно что хотите видеть от этой конструкции. Лучше в приват или на мыло.

 

Управление Двумя двигателями Панорамирующей видео головы,голова собрана,осталось приписать скетч.
Моторы от БП уже работают.
Принцип такой:Джой в центральном положении(моторы стоп),
Первый мотор.Влево: 5%-поворот влево(ШИМ 25%);полный Влево-ШИМ 100%
.Вправо аналогия.только реверс.
Вверх-вниз работает второй мотор.
Угол +/-5% выбран для остоновки двигателей и реверса без бросков,
Принцип:джой вверх-камера вверх,жжой вниз-камера вниз,Джой влево -камера влево.Джой вправо-камера вправо.
От угла наклонов джоя зависит скорость работы двигателей.

 

Вот тут меня клинит.

 

Так надо делать скетч или уже никто ничего не пишет?

 

Приблизительный скетч уже готов:
constintPOS_Y_PIN=6;// Горизонтальное положение джойстика (аналоговый пин)
constintPOS_X_PIN=7;// Вертикальное положение джойстика (аналоговый пин)
constintENABLE_A=9;// Включение 1 движка (цифровой пин ШИМ)
constintENABLE_B=3;// Включение 2 движка (цифровой пин ШИМ)
constintINPUT_1=7;// Поворот 1 движка (цифровой пин)
constintINPUT_2=6;// Поворот 1 движка (цифровой пин)
constintINPUT_3=5;// Поворот 2 движка (цифровой пин)
constintINPUT_4=4;// Поворот 2 движка (цифровой пин)
constintSWITCH=8;// Кнопка джойстика
constintMAX_POS=1023;// VRx и VRy выдают значения от 0 до 1023
constintMAX_ANGLE=180;// Джойстик отклоняется на угол 0..180
constintMAX_VALUE=255;// Максимальное подаваемое на ШИМ значение
constintSTART_VALUE=20;// Начальное подаваемое на ШИМ значение

voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ENABLE_A, OUTPUT);
pinMode(ENABLE_B, OUTPUT);
pinMode(INPUT_1, OUTPUT);
pinMode(INPUT_2, OUTPUT);
pinMode(INPUT_3, OUTPUT);
pinMode(INPUT_4, OUTPUT);
pinMode(SWITCH, INPUT);
}

voidloop()
{
// Вычисляем угол поворота джойстика
intyVal=analogRead(POS_Y_PIN);
intxVal=analogRead(POS_X_PIN);
floatyAngle=1.0*yVal*MAX_ANGLE/MAX_POS;// Переводим выходные данные VRy в угол наклона джойстика (от 0 до 180)
floatxAngle=1.0*xVal*MAX_ANGLE/MAX_POS;// Аналогично VRx
intstartValue=150;
Serial.print(xAngle);
Serial.print(" ");
Serial.println(yAngle);

// Если джойстик в иначально положении (90 градусов с погрешностью 5)
if(xAngle>85&&xAngle<95)
{
// Выключаем движки
analogWrite(ENABLE_A,0);
analogWrite(ENABLE_B,0);
digitalWrite(INPUT_1, LOW);
digitalWrite(INPUT_2, LOW);
digitalWrite(INPUT_3, LOW);
digitalWrite(INPUT_4, LOW);
// Если джойстик отклонен влево
}elseif(xAngle<=85)
{
// Включаем движок
digitalWrite(INPUT_1, HIGH);
digitalWrite(INPUT_2, LOW);
intvalue=0;
xAngle=85-xAngle;
// Подаем на ШИМ значение в зависимости от угла отклонения
floatshift=1.0*(MAX_VALUE-START_VALUE)/85*xAngle;
analogWrite(ENABLE_A, START_VALUE+shift);
Serial.print("ValueX1 = ");
Serial.println(START_VALUE+shift);
// Если джойстик отклонен вправо, действуем аналогично
}else
{
digitalWrite(INPUT_1, LOW);
digitalWrite(INPUT_2, HIGH);
intvalue=0;
xAngle=xAngle-95;
floatshift=1.0*(MAX_VALUE-START_VALUE)/85*xAngle;
analogWrite(ENABLE_A, START_VALUE+shift);
Serial.print("ValueY1 = ");
Serial.println(START_VALUE+shift);
}

// Аналогично для 2 движка и вертикального отклонения джойстика
if(yAngle>85&&yAngle<95)
{
analogWrite(ENABLE_B,0);
}elseif(yAngle<=85)
{
digitalWrite(INPUT_3, HIGH);
digitalWrite(INPUT_4, LOW);
intvalue=0;
yAngle=85-yAngle;
floatshift=1.0*(MAX_VALUE-START_VALUE)/85*yAngle;
analogWrite(ENABLE_B, START_VALUE+shift);
Serial.print("ValueX2 = ");
Serial.println(START_VALUE+shift);
}else
{
digitalWrite(INPUT_3, LOW);
digitalWrite(INPUT_4, HIGH);
intvalue=0;
yAngle=yAngle-95;
floatshift=1.0*(MAX_VALUE-START_VALUE)/85*yAngle;
analogWrite(ENABLE_B, START_VALUE+shift);
Serial.print("ValueY2 = ");
Serial.println(START_VALUE+shift);
}

delay(100);
}
Прошу проверить на "синтаксис".

 

Не работает в таком виде или что? Плавности перехода из одной скорости/направления в другие не вижу, не боитесь что долбить и дергать будет при резком повороте джойстика? А это делается не в лоб: положение джойстика = скорости движка, чуть сложнее.

Мне сейчас проще сделать свой код, чем искать ошибки или допиливать чужой. Тем более все компоненты есть в наличии, могу сразу проверить. В общем решайте, я не настаиваю и не напрашиваюсь. Если хотите совсем безвозмездно, то советов дам.

 

constint POS_Y_PIN =6;// Горизонтальное положение джойстика (аналоговый пин)
constint POS_X_PIN =7;// Вертикальное положение джойстика (аналоговый пин)
constint ENABLE_A =9;// Включение 1 движка (цифровой пин ШИМ)
constint ENABLE_B =3;// Включение 2 движка (цифровой пин ШИМ)
constint INPUT_1 =7;// Поворот 1 движка (цифровой пин)
constint INPUT_2 =6;// Поворот 1 движка (цифровой пин)
constint INPUT_3 =5;// Поворот 2 движка (цифровой пин)
constint INPUT_4 =4;// Поворот 2 движка (цифровой пин)
constint SWITCH =8;// Кнопка джойстика
constint MAX_POS =1023;// VRx и VRy выдают значения от 0 до 1023
constint MAX_ANGLE =180;// Джойстик отклоняется на угол 0..180
constint MAX_VALUE =255;// Максимальное подаваемое на ШИМ значение
constint START_VALUE =20;// Начальное подаваемое на ШИМ значение

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(ENABLE_A, OUTPUT);
pinMode(ENABLE_B, OUTPUT);
pinMode(INPUT_1, OUTPUT);
pinMode(INPUT_2, OUTPUT);
pinMode(INPUT_3, OUTPUT);
pinMode(INPUT_4, OUTPUT);
pinMode(SWITCH, INPUT);
}

void loop()
{
// Вычисляем угол поворота джойстика
int yVal = analogRead(POS_Y_PIN);
int xVal = analogRead(POS_X_PIN);
float yAngle =1.0* yVal * MAX_ANGLE / MAX_POS;// Переводим выходные данные VRy в угол наклона джойстика (от 0 до 180)
float xAngle =1.0* xVal * MAX_ANGLE / MAX_POS;// Аналогично VRx
int startValue =150;
Serial.print(xAngle);
Serial.print(" ");
Serial.println(yAngle);

// Если джойстик в иначально положении (90 градусов с погрешностью 5)
if(xAngle >85&& xAngle <95)
{
// Выключаем движки
analogWrite(ENABLE_A, 0);
analogWrite(ENABLE_B, 0);
digitalWrite(INPUT_1, LOW);
digitalWrite(INPUT_2, LOW);
digitalWrite(INPUT_3, LOW);
digitalWrite(INPUT_4, LOW);
// Если джойстик отклонен влево
}elseif(xAngle <=85)
{
// Включаем движок
digitalWrite(INPUT_1, HIGH);
digitalWrite(INPUT_2, LOW);
int value =0;
xAngle =85- xAngle;
// Подаем на ШИМ значение в зависимости от угла отклонения
float shift =1.0*(MAX_VALUE - START_VALUE)/85* xAngle;
analogWrite(ENABLE_A, START_VALUE + shift);
Serial.print("ValueX1 = ");
Serial.println(START_VALUE + shift);
// Если джойстик отклонен вправо, действуем аналогично
}else
{
digitalWrite(INPUT_1, LOW);
digitalWrite(INPUT_2, HIGH);
int value =0;
xAngle = xAngle -95;
float shift =1.0*(MAX_VALUE - START_VALUE)/85* xAngle;
analogWrite(ENABLE_A, START_VALUE + shift);
Serial.print("ValueY1 = ");
Serial.println(START_VALUE + shift);
}

// Аналогично для 2 движка и вертикального отклонения джойстика
if(yAngle >85&& yAngle <95)
{
analogWrite(ENABLE_B, 0);
}elseif(yAngle <=85)
{
digitalWrite(INPUT_3, HIGH);
digitalWrite(INPUT_4, LOW);
int value =0;
yAngle =85- yAngle;
float shift =1.0*(MAX_VALUE - START_VALUE)/85* yAngle;
analogWrite(ENABLE_B, START_VALUE + shift);
Serial.print("ValueX2 = ");
Serial.println(START_VALUE + shift);
}else
{
digitalWrite(INPUT_3, LOW);
digitalWrite(INPUT_4, HIGH);
int value =0;
yAngle = yAngle -95;
float shift =1.0*(MAX_VALUE - START_VALUE)/85* yAngle;
analogWrite(ENABLE_B, START_VALUE + shift);
Serial.print("ValueY2 = ");
Serial.println(START_VALUE + shift);
}

delay(100);
}

 

а зачем вам делэй в коде

 

Это писл не я