гайз, ай нид юр хелп!!

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Lesha, 6 мар 2016.

  1. Lesha

    Lesha Нуб

    Здравствуйте.
    Хочу запилить управление движком от джойстика. слепил код из скетча управления машинкой через nrf24l01. Но не работает
    И не пойму где ошибка. подскажите в чем проблема и как решить)

    Код (C++):

    const int in1 = 7 ;
    const int in2 = 6;
    const int ena = 5;
    const int X_pin = 0; //джой ось Х
    const int Y_pin = 1; // джой ось Y
    const int button = 2; //джой кнопка

    int msg[1];
    int data; //память
    int fspeed; //переменная скорости вперед
    int bspeed; //переменная скорости назад
    int znach_X_pin; //переменная для записи данных с X_pin;
    int znach_Y_pin; //переменная для записи данных с Y_pin;

    void setup() {
    pinMode(in1, OUTPUT);
    pinMode(in2, OUTPUT);
    pinMode(ena, OUTPUT);
    pinMode(button, OUTPUT);
      digitalWrite(button, HIGH);
      Serial.begin(115200);
    }

    void loop() {

    joy();
    //val_1 = analogRead(X_pin),val_1 = map(val_1, 0, 1023, 0, 127),msg[0] = val_1,radio.write(msg, 1);
    znach_Y_pin = analogRead(Y_pin),znach_Y_pin = map(Y_pin, 0, 1023, 0, 255), msg[0] = znach_Y_pin;

    if (msg[0] >=128 && msg[0] <=189)data = msg[0], bspeed = map(data, 255, 201, 0, 255), backward(bspeed);
      if (msg[0] >=201 && msg[0] <=255)data = msg[0], fspeed = map(data, 189, 128, 0, 255), forward(fspeed);
      if (msg[0] >190 && msg[0] <200)data = msg[0], stop();
    }

    void stop()
    {
      analogWrite(ena, 0);
      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, LOW);
      }

    void forward(int fspeed)
    {

      digitalWrite(in1, HIGH);
      digitalWrite(in2, LOW);
      analogWrite(ena, fspeed);
    }

    void backward(int bspeed)
    {

      digitalWrite(in1, LOW);
      digitalWrite(in2, HIGH);
      analogWrite(ena, bspeed);
    }

    void joy()
    {
        Serial.print("switch:  ");
      Serial.print(digitalRead(button));
      Serial.print("\n  ");
      Serial.print("X-axis:   ");
      Serial.print(analogRead(X_pin));
      Serial.print("\n  ");
      Serial.print("Y-axis:   ");
      Serial.print(analogRead(Y_pin));

      Serial.print("\n  ");
      Serial.print("\n  ");
      delay(500);
    }
     
    джой работает, в сериале все окей. но когда двигаешь джой по оси, не отвечает мотор-редуктор. двиг проверял на другом скетче, тоже все окей.

    [​IMG]
     
    Последнее редактирование: 7 мар 2016
    Lesha, 6 мар 2016
    #1
  2. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Никогда не пишите операторы через запятую и тем более не показывайте такой код людям.
    map(Y_pin, 0, 1023, 0, 255) - это что?
     
    Megakoteyka, 7 мар 2016
    #2
  3. Lesha

    Lesha Нуб

    map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
    Функция пропорционально переносит значение (value) из текущего диапазона значений (fromLow .. fromHigh) в новый диапазон (toLow .. toHigh), заданный параметрами.
    Y_pin - переменная, в которую записываем положение джойстика по оси ординат, и эту же переменную будем "маштабировать"
    0 - минимальное значение;(джой вниз)
    1023 - максимальное значение;(джой вверх)
    0 - минимальное значение, для двигла;(скорость вращение, т.е не крутится)
    255 - отмаштабированное 1023, тоже для двигла( максимальная скорость вращения двигла)
     
    Lesha, 7 мар 2016
    #3
  4. Sindbad

    Sindbad Гик

    И?
    Вы номер пина масштабируете, неужели не увидели после прямой подсказки?
     
    Sindbad, 7 мар 2016
    #4
  5. Lesha

    Lesha Нуб

    Спасибо) уже мозги не варили, вот и не заметил)
    все работает) но чуть не так) тут уже будет дело с маштабированием)
     
    Lesha, 7 мар 2016
    #5