Помехи на тактовой кнопке

Как исправить этот код, чтобы Arduino не реагировал на помехи?

Код (Text):

int val = 0;
int led1 = 10;
int led2 = 9;
int led3 = 8;
 
void setup()
{
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  if (val == 0 && digitalRead(5) == HIGH)
    {
      val += 1;
      digitalWrite(led1, HIGH);
    }
  if (val == 1 && digitalRead(5) == HIGH)
    {
      val += 1;
      digitalWrite(led2, HIGH);
    }
  if (val == 2 && digitalRead(5) == HIGH)
    {
      val += 1;
      digitalWrite(led3, HIGH);
    }
  if (val == 3 && digitalRead(5) == HIGH)
    {
      val += 1;
      digitalWrite(led3, HIGH);
    }
  if (val == 4 && digitalRead(5) == HIGH)
    {
      val -= 4;
      digitalWrite(led3, LOW);
      digitalWrite(led1, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(led1, LOW);
      digitalWrite(led2, HIGH);  
      delay(1000);
      digitalWrite(led2, LOW);
      digitalWrite(led3, HIGH);  
      delay(1000);
    }
}  

 

Оказалось, что код сам по себе не правильный. Подскажите, как исправить?

 

1. Прочитайте значение кнопки в переменную, не надо каждый раз ее опрашивать. Например, так:

Код (Text):

boolean buttonPressed = digitalRead(5) == HIGH;
if(buttonPressed)
{
  // реагируем
}

2. Воспользуйтесь библиотекой Bounce для подавления дребезга, там есть отличный пример.

3. Вместо кучи условий используйте switch:

Код (Text):

switch(val)
{
  case 0:
    break;
  case 1:
    break;
  ...
  default: // для всех остальных случаев
    break;
}