Ультразвуковой датчик + светодиод.

Здравствйте, нужна помощь, только начинаю заниматься ардуино, подскажите что не так. Задумка была такова, когда объект ближе чем 50 см, то загорается лампочка, если нет, то не включается или же вообще отключена.

В моём случае светодиот просто загорается и горит, скорее всего я не правильно прописал (echoPin <= 50).

int echoPin = 9;
int trigPin = 8;
int red = 2;

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(red, OUTPUT);
if
(echoPin <= 50)
{
digitalWrite(red, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(red, LOW);
}
}

void loop()
{
int duration, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = duration / 58;
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");
delay(100);
}

 

А не подскажете, как доработать данный код что бы завершить программу?

 

int duration, cm;

Отвечает за текущее значение дальнометра.

cm = duration / 58;

Отвечает за значение только уже в сантиметрах, я не могу понять как снять его с этой переменной и использовать в функции If и т.д.

 

Получается я правильно мыслил, просто принял функцию не в том месте, спасибо большое за помощь.