Алгоритм измерения объема жидкости в сосуде сложной формы

Я Вас приветствую!

Друзья, коллеги, подкиньте идею, как грамотнее реализовать измерение, а точнее даже сказать тарировку бака с жидкостью сложной формы, если смотреть в профиль емкости - то овальной ...

Датчик измеряющий уровень - на основе Холла, и имеет прямую зависимость от уровня.
Например на АЦП у меня будет от 2 до 3 вольт ...

Но при этом вверху сосуда и внизу площадь меньше, чем посредине ...
1 см жидкости вверху и внизу будет например литр, а посредине 3.

Какой применить механизм (логику) для тарировки?
В голову приходят только костыли по типу "если уровень между Х1 и Х2, то map с такими то параметрами".

Но мне кажется что это реально костыль, и отладка займет кучу времени ...
Как бы Вы поступили в такой ситуации?

 

Если зависимость нелинейная, а так же не описывается готовой формулой, то выручит таблица зависимости объема воды от высоты уровня.

 

Может поискать датчик давления? Чем больше жидкости, тем больше давление на датчик ...

 

Давлением объем жидкости не измерить, только высоту водяного столба. На метровой глубине давление одинаковое хоть в ведре хоть в океане.

 

кусочно-линейная интерполяция, или просто линейная интерполяция. Составляете таблицу таким образом, чтобы линейно интерполированные значения не отклонялись от истинных на нужную вам дельту. В зависимости от формы сосуда или одномерная линейная таблица с одним переменным, либо таблица соответствия высота- объем.

 

да и высоту водяного столба не измерить. Только давление. Вода имеет разную плотность, соответственно вес. Если конечно измерять дистилированную воду, то да.

 

есть такая тема - датчик расхода жидкости
http://arduino.ru/forum/programmirovanie/raskhodomer-zhidkosti