Вставив в прерывание что то вроде: Код (C++): PINB = (1<<3); что будет менять "полярность" некоторого пина, а уж это измерить осциллографом или логическим анализатором легко и точно. Ну или запоминать в переменной значения millis() или micros() и сравнивать друг с другом.
void loop(){ Serial.print("Time: "); time = micros(); //выводит количество микросекунд с момента начала выполнения программы Serial.println(time); // ждет секунду, перед следующей итерацией цикла. delay(1000); }