Вопрос такой: если моторчик будет под водй, но вода не будет касаться клейм, убьёт ли это моторчик/ардуино?
Если не брать специальных случаев вроде "как опустить кусок сахара на дно стакана, чтобы он не растворился" - убьет
герметично не обязательно,достаточно водонепроницаемо. Заодно и проверите - если сгорит, значит вы не смогли это сделать.