Кодовый замок на дверь

Появилась необходимость в кодовом замке. Решил попробовать сделать на Ардуино. Так как я только только начинаю изучать Ардуино нашел пример скетча в интеренете. В скетче при правильном пароле замыкается реле и находится в таком положении пока снова не введёшь пароль на закрытие. А мне нужно сделать чтобы сигнал на замыкание реле подавался на 2-3 секунды. Хочу поставить электромеханический замок, который будет сам возвращаться в закрытое положение когда нет напряжения на нём. Подскажите что нужно вписать в скеч для того чтобы работало по моему принципу. Всем заранее спасибо.

Скетч

#include <Password.h>
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>

Password password = Password("1234"); // password
int dlugosc = 4; // length of the password

LiquidCrystal lcd(A0, A1, A5, A4, A3, A2);

int ledRed = 11;
int ledGreen = 12;
int buzzer = 13;
int relay = 10;

int ilosc; // number of clicks

const byte ROWS = 4; // rows
const byte COLS = 3; // cols

char keys[ROWS][COLS] =
{
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};

byte rowPins[ROWS] = {2,3,4,5};
byte colPins[COLS] = {6,7,8};

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup()
{
Serial.begin(9600);
keypad.addEventListener(keypadEvent);
pinMode(ledRed, OUTPUT);
pinMode(ledGreen, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);

digitalWrite(ledRed, HIGH);
digitalWrite(ledGreen, LOW);

lcd.begin(16, 2);

lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" :Привет:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("PLEASE ENTER PIN");
}

void loop()
{
keypad.getKey();
}
void keypadEvent(KeypadEvent eKey)
{
switch (keypad.getState())
{
case PRESSED:

int i;
for( i = 1; i <= 1; i++ )
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(50);
}

Serial.print("Pressed: ");
Serial.println(eKey);

switch (eKey)
{
/*
case '#':
break;

case '*':
break;
*/

default:
ilosc=ilosc+1;
password.append(eKey);
}
//Serial.println(ilosc);

if(ilosc == 1)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("*_");
}
if(ilosc == 2)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("**_");
}
if(ilosc == 3)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("***_");
}
if(ilosc == 4)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("****_");
}
if(ilosc == 5)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("*****_");
}
if(ilosc == 6)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("******_");
}
if(ilosc == 7)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("*******_");
}
if(ilosc == 8)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" < PIN >");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("********");
}

if(ilosc == dlugosc)
{
delay(250);
checkPassword();
ilosc = 0;
}
}
}

void checkPassword()
{
if (password.evaluate())
{
int i;
for( i = 1; i <= 2; i++ )
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(70);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(70);
}
ilosc = 0;

Serial.println("Success");

digitalWrite(ledRed, LOW);
digitalWrite(ledGreen, HIGH);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" << SUCCESS >>");
}
else
{
int i;
for( i = 1; i <= 1; i++ )
{
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(200);
}
ilosc = 0;
password.reset();

Serial.println("Wrong");

digitalWrite(ledGreen, LOW);
digitalWrite(ledRed, HIGH);

lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" << WRONG >>");
delay(2000);

lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(" :Welcome:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("PLEASE ENTER PIN");
}
}

 

Для вставки в сообщение кода используйте соответствующий тэг.

 

Куда именно вставить там и что написать? Я только начинающий поэтому ещё мало знаю, если не сложно то поподробнее напиши)

 

Кнопочка слева от кавычек.