IMU- сенсор в паре с Isrka js, нужна помощь.

Здравствуйте, я сам плохо разбираюсь в javascript, так что help!. Очень нужна библиотека к IMU модулю для Isrka js. Библиотека нужна для гироскопа.

 

Сейчас заканчиваю фильтр Маджвика для IMU. Библиотека есть на GitHub, но пока в отдельной ветке, так как она в процессе написания. Но данные с акселерометра, гироскопа, магнетометра и барометра вы можете получать: https://github.com/amperka/espruino-modcat/blob/imu10/modules/imu10.js
Единственное - эта библиотека написана под определенные параметры настроек, но вы можете попробовать самостоятельно их изменить, согласно документации гироскопа.

 

Залил скетч, но данных с гироскопа нет, в чём может быть проблема?

Код (Javascript):

I2C2.setup({sda: P0, scl: P1, bitrate: 400000});
var imu = require('imu10').connect(I2C2);

imu.setup();

setInterval(function() {
  print(imu.gyro());
  }, 1000);

 

У вас не правильно передан параметр opts в функции connect. Посмотрите код библиотеки - там должен быть объект со свойствами. Инициализировать i2c не нужно - это сделает сама библиотека. Если подключение к i2c1, то и передавать в параметрах ничего не нужно, если к i2c2, то ...connect({i2c: I2C2});

 

Доброго времени, как дела с библиотекой для сенсора? Приобрел на днях, хотелось бы тоже получить практические рекомендации по использованию)

 

IskraJS
Смог все подключить по аналогии, но показания статичные, что гиро, что аксель, в консоль данные идут, но при движении модуля они не меняются. Что делаю не так или где не доделал?
Первая строка акселерометр, вторая гироскоп:

 

На примере настройки этого модуля с Arduino, могу сказать, что настроить его не просто. В первую очередь это касается гироскопа. Там нужно использовать матрицу вычисляемую почти магическим методом. Если тут будет иначе, то супер.

 

Нужно выполнить imu.setup() перед тем как начинать получать данные датчиков.

 

а эта либа когда-нибудь дойдет до состояния стандартного амперкомодуля? =)

 

Готова ли библиотека?
Можно к ней описание или пример использования?
Спасибо