Мощность ШД.

как перемещается - по прямой (вертикали? горизонтали?), по окружности?
Какая нужна точность позиционирования?
На чем перемещается - подшипники, ролики, пластина?
Чем обычный моторчик с редуктором не подходит? Стоимость в 4 раз ниже будет.

 

Если по резьбе и с такой точностью, тогда действительно шаговый надо, плюс драйвер к нему. Для таких нагрузок пойдет любой ШД.
Какой шаг резьбы?

 

Да, можно самый простенький. Червячная передача (шпилька с резьбой) уже сама является редуктором.

 

Диаметр шпильки с резьбой какой?

 

тогда лучше взять из размера NEMA 17 (42 мм) или NEMA 23 (57 мм) - их и найти проще и с муфтами проблем меньше.
Например, PL42H34-D5.

 

Теперь насчет точности 0,01 мм.
Шаговый двигатель с шагом 1.8 градуса (это 360/1,8 = 200 шагов/об) соединен с винтом ШВП с шагом 5 мм на оборот.
Один импульс STEP вызовет перемещение вала двигателя, которое будет соответствовать перемещению каретки (в идеальном случае - без люфтов и погрешностей), на:

• если в драйвере выбран режим деления шага 1/1: 1/(200*1)*5 = 0,0250 мм
  
• если в драйвере выбран режим деления шага 1/2: 1/(200*2)*5 = 0,0125 мм
• если в драйвере выбран режим деления шага 1/4: 1/(200*4)*5 = 0,00625 мм (6 микрон, сэр!)
• если в драйвере выбран режим деления шага 1/8: 1/(200*8)*5 = 0,003125 мм
• если в драйвере выбран режим деления шага 1/16: 1/(200*16)*5 = 0,0015625 мм

Предельная скорость вращения винта ШВП (при достижении которого вибрация станет неприемлемой) в теории будет 302 об/мин, но, так для ШД предел это 200 об/мин, то максимальная линейная скорость каретки будет равна 1000 мм/мин, т.е. для прохода твоих двух метров при режиме драйвера 1/1 потребуется 2 минуты.
Соответственно, если нужна точность 0,01 мм, то режим драйвера ставим 1/4, значит при максимальной скорости вращения ШД для прохода расстояния 2 м с точностью 0,01 мм потребуется 8 минут.
Это в позитивном случае, когда суперские подшипники, нет провисания шпильки (а при двух метрах оно будет!) и идеальная соосность валов двигателя и ШВП. В реале максимальную скорость делим примерно на 2, т.е. 16 минут на прогон в одну сторону.

 

нет, это лишь предварительный расчет параметров, чтобы потом не огорчаться. Вы сами сказали: "скорость не важна", так что не вижу повода заморачиваться.
Если нужна выше скорость, то либо искать шпильку с шагом 8-10 мм (редкость и дорого), либо жертвовать точностью: ставить драйвер в режим 1/1, или отказаться от шпильки и использовать ременную передачу (точность 0,305 мм) - двухметровый прогон займет 6 сек (тяги движка хватит).

 

у каждого типа ШД - своя скорость, но все около этой цифры.
В целом, быстрее крутиться мешают физические ограничения (импульсное электромагнитное поле тормозит вал). Шаговые двигатели - низкоскоростные, зато, в отличие от обычных коллекторных, у шаговых - чем ниже скорость, тем выше крутящий момент.
Бывают и более быстрые ШД - например, советские ДШИ - их можно и до 400 раскрутить.
Умные дорогие драйверы "с синусоидой" умеют и обычный ШД раскрутить до 2 тыс. оборотов, но это уже совсем другая ценовая категория.