Подключение гироскопа GY-521 MPU-6050 к Arduino

Купил гироскоп.Подключил правильно,решил узнать i2c адрес,При запуске сканера,ничего не пишет,хотя при отключении гироскопа появляется сообщение,что к i2c ничего не подключено,Следовательно примеры для акселерометра тоже не работают.В чем может быть проблема?

 

а что его узнавать, он есть в даташите. Кстати, его (гироскоп) не мешает разбудить , он по умолчанию спит, и , возможно, в таком виде не откликается, пока не пошлют ему команду wake.

 

А как разбудить его?В даташите не очень понятно.