Греется транзистор.

что? какой база-эмиттер,тепло выделяется на коллекторном переходе,он всегда смещен в обратном направлении, а если точнее между коллектором и эмиттером

 

http://ivatv.narod.ru/zifrovaja_texnika/1-14.gif
Ладно, не точно выразился. При управлении нулем, рассеивание тепла происходит только на транзисторе VT4. При управлении единице - на резисторе R3, транзисторе VT3 и диоде VD1. Так как в обоих случаях мы говори об одном и том же токе, а сопротивление во время переходных процессов у VT4 меньше, чем сопротивление R3 + VT3 + VD1, то и нагрев при единице выше, чем при нуле.
Так устроит?

 

Полагаю, стоит принять во внимание, что МК выполнен по КМОП технологии.

 

Сам МК - безусловно. Выходной каскад мощностью 50ма - не уверен. По крайней мере в тех КМОП микросхемах, которые я изучал в институте четверть века назад, такой ток можно было получить только на TTL выходах.

 

Ну, с тех пор много времени прошло... сейчас каждая вторая козявка с полевиками на выходе может прокачать немалый ток.

 

эта схемотехника применяется для управления маломощными нагрузками в виде входов других микросхем или индикаторных светодиодов(работает так как вы сказали), но никто не управляет током базы в 20 милиампер(1-2 ма)так что этл не критично, в микроконтроллерах применяются иные схемы(например 8051 имеет несколько типов портов)
http://de.ifmo.ru/bk_netra/page.php?tutindex=25&index=57
p.s. Человеку надо было всего лишь подключить моторчик, а развели на 4 страницы

 

С этого совершенно никакого толку, активное сопротивление обмоток решает, пока двигатель стоит. А на оборотах ток значительно падает из-за противоЭДС. У электровозного двигателя обмотки из медной шины в два пальца толщиной, сопротивление у них - сотые доли ома, но на скорости при напряжении 1500-2000 В ток падает до 100-200 А. Казалось бы, это говорит о сопротивлении двигателя 10 Ом, но нет.
Пускайте двигатель импульсно - и будет вам счастье. А для одноступенчатого пуска можно поставить балластный резистор на единицы ом, можно сделать двухступенчатый пуск - чтобы один транз включал мотор, второй закорачивал балласт, но, имея транзисторы, проще сделать ШИМ-пуск.