Барометр (Troyka-модуль)

Пытаюсь подрубить сей модуль http://amperka.ru/product/troyka-barometer к ардуинке.
Cталкиваюсь со следующими проблемами:

1. Скачиваю приложенную библиотеку Troyka-IMU-master. Запускаю IDE и получаю ошибку

2. Пытаюсь обойти ошибку и удаляю в названии библиотеки знаки "-", всё подгружается, но на стандартный пример из wiki по этому датчику компилятор ругается так:


3. Пытаюсь обратиться к датчику просто по I2C как в уроке Блума http://wiki.amperka.ru/видеоуроки:7-i2c-и-processing.
Подключаю без стягивающих резисторов (я так понял они в обвязке на плате с датчиком стоят).
В не получаю данных с датчика в процессинг (адрес устройства вбивал по всякому, и как в уроке и как в даташите ).

Помогите пожалуйста разобраться как с датчика получить данные?

 

вы когда сообщение публикуете не смотрите результат - ваши картинки не видны...
почитайте как устанавливать библиотеки
ваша должна называться troyka-imu
до процессинга в монитор порта данные научитесь выводить

 

Та же проблема, но хотелось бы более подробное описание решения, я начинающий в этом деле, многие вещи собирал на ардуино, но столкнулся с проблемой впервые. Планирую собрать барометр с выводом данных не в порт, а на небольшой дисплей, но это уже другой вопрос.