Автоматика ворот для гаражного кооператива.

Добрый день . Я недавно начал опробовать Ардуино платформу, и мне не достает знаний в программировании. Но есть очень умелые руки и желание исполнить один долго зреющий проект.

В общем :

У меня имеются распашные ворота которые я хочу автоматизировать. Приводы (актуаторы) я уже изготовил, позже выложу фото. Вопрос встал в реализации программной части.

Задачи схемы.

Всего 2 кнопки (открыть\закрыть)

Считывание оборотов с 2-х датчиков холла (цифровых TLE4945L TO92) и в случае просадки оборотов просто переключатся в противоположное движение.

Крайнее положение актуаторов планирую контролировать с помощью SIP-1A05 (по сути геркон) Но они еще не пришли. По 2 на 1 актуатор (в начало и конец)

Моторы приводов все на 12В. Все подключу через реле (может контакторы посмотрю по току)

Реализована ременная передача, обороты контролируются на ведомом валу. Тоесть при возникновении помехи он начинает проскальзывать и ардуина видит что вал остановился (крайнее положение не достигнуто) значит нужно вернуть ворота в предыдущее состояние и ждать снова нажатия кнопки. Помогите с кодом я буду очень благодарен.

В распоряжении: Arduino Uno, желание и прямые руки. Спасибо. Интернет у меня не самый быстрый, поэтому отвечать буду не сразу. Пока что я все настроил и уже пробовал реализовать пару проэктов, очень понравилось. Думаю осилю если поможите.

 

Н-мост, не, не слышали

 

Помогу! В ЛС почту или вк

 

Н-мост или же два двухканальных реле - самый оптимум

 

Мои контактные данные:
Email 1: s.inginer@yandex.ru
Email 2: greben.evgeniy@gmail.com
VK.com: https://vk.com/egrebennikov2013
Сайт: https://singiner.wordpress.com

 

На стене ответил + вот еще вк www.vk.com/id370411331

 

Ну можно и одной кнопкой, а полярность схемой на реле силовых наверно.

Тут просто вопрос в том чтобы мотор не спалить, и не зажать никого.
Ременная передача в приводе нужна чтобы начать проскальзывать когда актуатор упрется в препятствие до замыкания геркона. Мотор в нагрузке продолжит вращение, а ворота будут стоять лишь немного сдавливая объект который им помешал.

 

Я же вам ВК дал...

 

Фрикцион и контроль реального положения.

И клятву верности взял? ))

 

Господин, дело не ваше. К тому же "дядька" сам попросил у меня ВК. Не влезайте, если не обладаете информацией...

 

Да. У нас проблема - не любят здесь ВК. А я вот работаю в ВК и не парюсь

 

Лайки то собираете?

 

Лайки - это собаки! Ужос!

По теме, а если ворота не придавят кого ни будь, а застрянут. Так и будут переключаться. Или по конструкции это не возможно?

 

Надо взять за образец дверь в лифте.

 

Если они застревают, прибегает лифтер?