Здравствуйте уважаемые программисты Я начинающий программист в области Arduino. Можете дать ресурсы ссылки или любую информацию на счет как рисунок JPEG нарисовать с помощью монипулятора.
Добрый вам совет - отступитесь. В любом из возможных вариантов толкования задачи вы не справитесь. Задача для матерого профи, но не новичка.
Задача не совсем тривиальная, скажу сразу. Надо, во-первых, декодировать из JPEG в RAW, для чего надо достаточно много знаний и ресурсов микроконтроллера (не уверен, что ардуина с этим справится, к слову). Во-вторых - смотря что вы понимаете под "нарисовать"? Повторить пиксели на каком-то носителе? Или - разобрать контуры в рисунке и отрисовать эти контуры манипулятором? Короче - забейте, задача сложная и дорогая.
Простите, что беспокою, но: - Потребуется для обработки что-то вроде OpenCV + ваша программа формирования контуров. Которая либо на PC, либо на Raspberry. - ваша программа, которая формирует алгоритм перемещения (для манипулятора это формировать координаты позиций в пространстве - угловые величины, которые соответствуют каждому серву манипулятора) - это тоже не для Arduino. - Arduino - только для реализации управления манипулятором - получая параметры от PC и/или Raspberry - ну допустим по Bluetooth.
Робот-художник? Начните постепенно: напишите для компьютера программу, которая переведет jpeg в векторный рисунок из линий, да так, чтобы вам результат понравился. А уж после этого займитесь механикой и электроникой, взяв за основу набор типа такого: https://www.seeedstudio.com/XY-Plotter-Robot-Kit-(No-Electronics)-p-1686.html
ваша программа, которая формирует алгоритм перемещения (для манипулятора это формировать координаты позиций в пространстве - угловые величины, которые соответствуют каждому серву манипулятора) - это тоже не для Arduino. Я имел ввиду - размер каждого "плеча" - перевести угловое положение их всех - в положение "инструмента" (допустим кисти) в положение координат в пространстве. Ну на вроде как в "Fanuc". Там так же!
