Вот код: Код (C++): //#include <TroykaIMU.h> //Gyroscope gyro; //Accelerometer accel; //Barometer barometer; int pi_gyro_x = 0; int pi_gyro_y = 0; int pi_gyro_z = 0; int pi_accel_x = 0; int pi_accel_y = 0; int pi_accel_z = 0; int pi_barometer_pm = 0; int pi_barometer_c = 0; //IMU-sensor //HC-SR04 int pi1_1 = 1; int pi1_2 = 2; int pi2_1 = 3; int pi2_2 = 4; int pi3_1 = 5; int pi3_2 = 6; int pi4_1 = 7; int pi4_2 = 8; //HC-SR04 void setup() { Serial.begin(9600); //gyro.begin(); //accel.begin(); //barometer.begin(); } void sensordispatch (int sensorid, int sensorsignal) { Serial.print(sensorid); Serial.print(","); Serial.print("root"); Serial.print(","); Serial.print(sensorsignal); Serial.print("\n"); } void loop() { //pi_gyro_x = gyro.readDegPerSecX(); //pi_gyro_y = gyro.readDegPerSecY(); //pi_gyro_z = gyro.readDegPerSecZ(); //pi_accel_x = accel.readAX(); //pi_accel_y = accel.readAY(); //pi_accel_z = accel.readAZ(); //pi_barometer_pm = barometer.readPressureMillibars(); //pi_barometer_c = barometer.readTemperatureC(); sensordispatch(0101, pi_gyro_x); sensordispatch(0102, pi_gyro_y); sensordispatch(0103, pi_gyro_z); sensordispatch(0201, pi_accel_x); sensordispatch(0202, pi_accel_y); sensordispatch(0203, pi_accel_z); sensordispatch(0301, pi_barometer_pm); sensordispatch(0302, pi_barometer_c); } Должно выводить: 0101,root,0 0102,root,0 0103,root,0 0201,root,0 0202,root,0 0203,root,0 0301,root,0 0302,root,0 А выводит: 65,root,0 66,root,0 67,root,0 29,root,0 30,root,0 31,root,0 (а дальше не помн),root,0 (а дальше не помн),root,0 Пробовал перепрошить не помогло. Пробовал другой скетч залить все равно не помогает.
Код (C++): void sensordispatch (int sensorid, int sensorsignal) { Serial.print(sensorid); Ни о чем не говорит? Функция выводит в порт значение, переданное первым параметром. Вызывайте функцию с нужными параметрами и будет вам счастье
0101 -- это восьмиричное чило, как и все числа начинающиеся с '0', и равно десятичному 65. 0102 == 66 и т.д.
