Если мотор постоянного тока, то нужно менять полярность на выводах мотора. Можно использовать четыре транзистора по мостовой схеме, два pnp в верхнем плече и два npn в нижнем. Есть готовые микросхемы для управления моторами. Какое напряжение питания у мотора и какой максимальный ток?
Меняете полярность питания - крутится в другую сторону. Переключать полярность можно транзисторами или реле. Схему дать?