Как правильно отправить в Processing через serial угол поворота сервы?

Народ подскажите пожалуйста, есть скетч который принимает из сериала данные и переводит их в градусы для сервы в arduino EDI все работает, но при отправки из Processing серва не поворачивается. Может есть у кого примеры как это можно сделать?

 

Проверьте, что получает Arduino из Processing, так же сверьте что вы отправляете (какой тип данных) и что вы обрабатываете, так же скажу, попробуйте сначало не полную программу написать, а лишь ту, которую обрабатывает полученное с Processing.

Возможно поможет...

 

покажите ваш код

 

вот код приема из сериал
//Program by Jeremy Blum
//www.jeremyblum.com
//Controls a Servo Motor

//Include Servo Library
#include <Servo.h>

//Define Pins
int servoPin = 9;
int servoPin1 = 10;
int servoPin2 = 11;
int speeds = 1000;

//Create Servo Object
Servo jeremysServo;
Servo jeremysServo1;
Servo jeremysServo2;
void setup()
{

Serial.begin(9600);
//Attaches the Servo to our object
jeremysServo.attach(servoPin);
jeremysServo1.attach(servoPin1);
jeremysServo2.attach(servoPin2);

}

//доп функции
int servoMove1(int val)//серва 1
{
int val2 = Serial.read();
jeremysServo.write(val);
}

int servoMove2(int val)//серва 2
{
int val2 = Serial.read();
jeremysServo1.write(val);
}

int servoMove3(int val)//серва 3
{
int val2 = Serial.read();
jeremysServo2.write(val);
}

int serCommand(int W) //разбираем сериал коды
{
int val = 0;
int servIndex = 0;
while (Serial.available() == 0);
servIndex =Serial.read() - '0';


for (int i=0 ; i<=2 ; i++)
{
while (Serial.available() == 0);
val = val*10 + Serial.read() - '0';
}
if (servIndex == 1) servoMove1(val);
if (servIndex == 2) servoMove2(val);
if (servIndex == 3) servoMove3(val);
Serial.println( servIndex);
Serial.println( val);
Serial.println( "end");
val=0;
servIndex = 0;


}



//

void loop()
{
serCommand(0);
}
//

 

напишите пожалуйста примеры как можно отправить из процессинг в serialPort данные
и в каких видах их можно отправлять и как обрабатывать с ардуино.
заранее благодарен.

 

Пакет из 2х байт: номер сервы и угол поворота. Проще не получится)

 

И все таки был бы благодарен за пример в коде для процессинга отправить на дуню значение 1180, и пример как принять дуней из процессинга 1180?

 

У вас скорость приема в ArduinoIDE и Processing одна и та же стоит - Serial.begin(9600);?

 

Я с сервоприводами не работал, и не могу вам сказать - есть ли у вас ошибка в коде или нет, вот я вам несколько решений напишу:
1) скорость передачи должна быть одинаковой. (Serial.begin(9600)
2) Из Processing вы должны отправлять такой же тип данных, что и принимаете, к примеру:
------------------

Код (Text):

//Processing:
 
int val=0; //создаем переменную типа int
Serial.write(val); //посылаем int

-------------------

Код (Text):

//ArduinoIDE:
 
int rd=0; //создаем переменную int
rd = Serial.read(); //сохраняем данные в int
Serial.println(rd); //выводим на экран полученное с СОМ порта

--------------------

Возможно с кодом я ошибся, т.к. давно с Processing работал, но принцип тот же.
Удачи, экспериментируйте!

 

спасибо! буду пробовать.

 

Удачи!