Датчик шума (Troyka-модуль) управление микросервоприводом

Доброго времени суток уважаемые форумчане,специалисты и начинающие!Обращаюсь к Вам за помощью,ибо "терпелка" у меня кончилась...Нахожусь в самом начале этого сложного пути,с большим жизненным опытом и крайне скудными знаниями,так что не судите строго...Стоит задача(поставлена самому себе):подключить три микро сервопривода (SG90-1 шт, FS90-2 шт.) к Arduino UNO (Amperka.ru),с целью управления вращением 2-х сервоприводов с помощью сигнала с датчика шума (Troyka-модуль),а третьим с помощью команд библиотеки "Servo.h",то есть в самостоятельном режиме.Сервоприводы,управляемые библиотекой servo,прекрасно работают(было дребезжание,поставил "Multiservo Shield",все замечательно.Датчик шума,подключенный через "Troyka Shield" к Arduino,прекрасно отрабатывает пример из Amperka ВИКИ "tooLoud" (свечение светодиода при превышении порога громкости),а так же пример из IDE "AnalogReadSerial"(выдает в серийный порт повышенные значения при фиксации шума).В общем, все по отдельности работает.Теперь самое страшное:установил Multiservo Shield на плату Arduino uno.Подвел питание к PWR+ и PWR- от импульсного блока питания 5 В,1000 мА.Подключил один сервопривод к трехпроводному контакту SVG 7,для работы в самостоятельном режиме от Multiservo Shield.Два других сервопривода подключил к SVG D7 и D8,для управления с Arduino. Датчик шума к SVG D5.Так как знания программирования на любых существующих языках, на уровне низких либо отсутствующих, собирал "с миру по нитке". Загрузилось,заработало,да не то...

Код (C++):

[code]
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <Multiservo.h>
#define LOUDNESS_SENSOR_PIN 5  // Датчик громкости подключён к 5
#define TRESHOLD            400 // Устанавливаем порог србатывания
 
 Servo arduino_servoX;
 Servo arduino_servoY;
 Multiservo multi_servo;
 
 
 void setup()
{
  arduino_servoX.attach(7);
  arduino_servoY.attach(8);
  multi_servo.attach(7);
 
 
 
  arduino_servoX.write(0); //ставим вал под 0
  arduino_servoY.write(0); //ставим вал под 0
  multi_servo.write(0); //ставим вал под 0
}
 
 void loop()
{
   
   // Считаем текущее значение громкости
  int loudness = analogRead(LOUDNESS_SENSOR_PIN);
 
  // Если громкость выше пороговой..
  if (loudness > TRESHOLD)
 
   arduino_servoX.write(0); //ставим вал под 0
   delay(100); //ждем десятую секунды
   arduino_servoX.write(135); //ставим вал под 135

  delay(100); //ждем десятую секунды

   arduino_servoX.write(0); //ставим вал под 0
   
  delay(100); //ждем десятую секунды
  arduino_servoX.write(135); //ставим вал под 135

  arduino_servoY.write(0); //ставим вал под 0
  delay(100); //ждем десятую секунды
   arduino_servoY.write(90); //ставим вал под 90
  delay(100); //ждем десятую секунды
   arduino_servoY.write(0);
    delay(100); //ждем десятую секунды
   arduino_servoY.write(90); //ставим вал под 90

  multi_servo .write(0); //ставим вал под 0

 delay(10000); //ждем 10 секунд

  multi_servo.write(135); //ставим вал под 135

  delay(100); //ждем десятую секунды

  multi_servo.write(0); //ставим вал под 0

  delay(100); //ждем десятую секунды

  multi_servo.write(135); //ставим вал под 135

  delay(100); //ждем десятую секунды

  multi_servo.write(0); //ставим вал под 0

  delay(10000); //ждем 10 секунд

  multi_servo.write(135); //ставим вал под 135

  delay(100); //ждем десятую секунды
 
 
 
}

Сервоприводы работают согласно полученному в коде заданию,Отрабатывают установленные углы в установленные промежутки времени.На датчик шума не реагируют,вернее он на них не влияет.Сервопривод подключенный к Multiservo, как и задумано, в самостоятельном режиме все отрабатывает.Два сервопривода (задуманные как работающие от датчика),срабатывают после отработавшего свой цикл Multiservo.Догадываюсь что,не прописано как снимается сигнал с датчика и как передается на servo.А так же не правильно составлены действия для самих servo.Ведь по задумке:один сервопривод работает постоянно,два  других срабатывают по сигналу с датчика во время работы первого.У меня получается,что работают по очереди.
 Помогите пожалуйста решить данную задачу!? Кто чем сможет.
СПАСИБО!!!

 

у вас в коде столько делев, что тормозить будет по полному
а зачем для серв две бибилиотеки
стандартной вполне достаточно

 

Спасибо Большое , что так быстро откликнулись!Попробовал исправить,согласно Вашему совету.Выяснилось что библиотеки нужны все.Без "servo.h" не декларируются servoX и servoY,подключенные к контактам D7,D8(т.е к arduino). Без "Multiservo.h"-сервопривод подключенный к контакту 7 Multiservo.Shield.Почему так подключил сервоприводы?Была мысля:"раз датчик шума подсоединяю к контактам arduino,то и сервоприводы управляемые им нужно подключать к контактам arduino.Как вариант попробовал с помощью dettach,задать им сначала отключенное состояние,чтоб при получении превышения порога шума,задать attach.Но так нельзя...
Пробовал "выгрызть" что нибудь из "войны с соседом с перфоратором" и "кодового замка",от IDE одна ругань и все красное.Видимо все таки Iskra и Arduino Uno разные вещи...

 

Уважаемый vvr!Так пока не удалось решить задачку...Отказался от Multiservo Shielda.Так как с сервоприводами он работает,а на датчик не реагирует...может так и задумано...не критично.Подключил два сервопривода через Troyka Shield и датчик шума,за две недели наконец то "родил" скетч .

Код (C++):

[code]
#include <Servo.h>
Servo servo;
Servo myservo;
int threshold = 300;
int volume;

void setup()
{
Serial.begin(9600); // For debugging
pinMode(A5, INPUT); // вход
pinMode(8, OUTPUT);// выход
pinMode(11,OUTPUT);//выход
servo.attach (8); // серва из порта 8
myservo.attach (11);// серва из 11 порта

}

void loop()
{
volume = analogRead(A5);
Serial.println(volume);
delay(30);

if(volume>=threshold){
servo.write (90); // если звук громкий то поворот на 90 градусов
myservo.write(90);
delay ( 200);
servo.write (0);
myservo.write(0);
delay ( 200);
}
else{
servo.write (0) ; // если нет звука то находится в нуле
myservo.write(0);
}
}

 

[/code]
При одинаковых углах и задержках,все замечательно работает.Ставлю разные углы и задержки-кавардак.Так понимаю,что при малых задержках,да еще и получая сигналы от датчика,получаются накладки.А у меня еще сложнее задача:один сервопривод,получая сигналы от датчика отрабатывает углы,а второй в это время стоит в "0",и только при низком сигнале(ниже порогового),первый сервопривод встает в "0",а второй оживает,отрабатывает угол 180 с задержкой 3000 мс и встает в "0",до следующей "потери"сигнала.Вообще от одного контроллера возможно это сделать?или он не сможет разобраться?

 

Попробуйте существенно увеличить задержки 4-10 раз.
Добейтесь устойчивой работы. А уж потом уменьшайте.

 

К сожалению,это ничего не дает...Да,получил асинхронность работы сервоприводов,с одновременным началом конечно (от датчика все-таки).Получил дребезжание привода с большей задержкой.В плане практики конечно полезно...Но...но и пришел к такому выводу,что я изначально для работы второго сервопривода ориентировался на показания датчика,а мне нужно на положение привода и время,которое он занимает это положение.Т.е, сервопривод по сигналу с датчика отрабатывает углы.Сигнал пропал-встал в "0".Если находиться в этом положении более 2000 мс, второй привод поворачивается на 180 с задержкой 3000 мс и встает в "0"...и ждет следующего пришествия.Я так понимаю,что нужно создать переменную или две,записывать туда значения угла и времени с первого сервопривода.При получении нужного результата,получить действие...
Но не могу найти подсказки,аналога,намека.Причем первый сервопривод должен работать именно так:от датчика,90 градусов,задержка 200.

 

Вы же все сами расписали! Какие еще нужны подсказки и намеки ???

 

Вот за это уже СПАСИБО!!!Уважаемый Vad33!Если конечно вы не иронизируете...По крайней мере,буду знать что на верном пути и сделать это все таки возможно.На самом деле уже появилась мысля,еще одну плату подключать к этому процессу...Будем копать...Спасибо!

 

Всем Большое спасибо!Тему закрываю.Задача решена !