Сервопривод с интерфейсом PULSE/DIR

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Voldemus, 3 окт 2016.

  1. Voldemus

    Voldemus Нуб

    Добрый день.

    Имеется сервопривод, управляемый через интерфейс PULSE/DIR, в качестве датчика обратной связи используется энкодер.

    Правильно ли я понимаю, что для поворота вала двигателя на заданный угол главное подать на привод нужное количество импульсов, а частота формирования импульсов роли не играет.
     
    Voldemus, 3 окт 2016
    #1
  2. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Модератор

    В протоколе STEP один импульс приводит к повороту ротора ШД на один шаг (не физический шаг ШД, а шаг выставленный на драйвере — 1:1, 1:8, 1:16 и т.д.).
    Т.е. чем выше частота подачи импульсов, тем быстрее скорость ШД.
     
    Tomasina, 3 окт 2016
    #2
  3. Voldemus

    Voldemus Нуб

    С ШД все понятно. Речь о сервоприводе с синхронным мотором.
     
    Voldemus, 3 окт 2016
    #3