недостаточно мощности для платформы

простите за банальный вопрос. Купил четырехколесную платформу pirate, стоит arduino uno и motorshield от которого идут провода на 4 двигателя. платформа едет медленно а при повороте и вовсе останавливается, напряжение порядка 8 вольт (5 батареек), на каждое колесо идет 100мА (если платформа висит в воздухе). насколько я понимаю не хватает мощности, а значит надо усилить ток, в 3-4 раза, как это сделать попроще, обычным транзистором? что следует учесть? подскажите пожалуйста

 

Лично я паял "транзисторный мост", и управлял довольно мощными моторами.
Вот к примеру самая простая схема транзисторного моста:

Где Q1 - Q4 могут быть нужные вам транзисторы, с нужной мощностью + обязательно между базой и Arduino должен быть резистор от 1кОм! Иначе можно сжечь дуню....

 

Так же можно такую схемку:

Так же, если нет отечественных транзисторов - замените на импортные, с нужной вам мощностью.
Удачи!

 

А разве в motorshield нету драйвера моторов?

 

Извините за глупый вопрос, но на всякий случай. А куда у вас подключен блок с батарейками?

 

так исправил, виноват,спасибо огромное, выручили, и все же если потребуется большая мощность, на что обратить внимание

 

батарейки новые, на ковре все таки поворот невозможен, джамперы переключил (1 из них) на внешнее питание

 

А Вы пытаетесь сделать поворот на месте? То есть левые колеса в одну сторону, правые в другую? Кстати можно проверить, действительно ли колеса именно так разбиты на пары: любое другое рассогласование приведет не к повороту, а к замедлению или остановке.
Вообще поворот четырехколесной платформы всегда приводит к проскальзыванию. Может просто трение с ковром слишком большое. Честно говоря, я не видел эту платформу и не знаю, насколько мощные там двигатели. Можно попробовать поворот-лайт: левые колеса крутятся на полную катушку вперед, а правые тоже вперед но лишь на 90%. Должна получаться большая дуга вправо. Ну, и еще раз проверить, что управление раскидано на левые и правые колеса, а не на передние и задние