Не работает задание №15 "Ультрозвуковая линейка"

Не работает задание №15 "Ультрозвуковая линейка".
Все подключено правильно,вот код
var sonic = require('@amperka/ultrasonic')
.connect({trigPin: P10, echoPin: P11});

setInterval(function() {
sonic.ping(function(err, val) {
if (err) {
console.log(err.msg);
} else {
console.log(val.toFixed(0), 'мм');
}
}, 'mm');
}, 100);
Пишет что 0 мм

Помогите пожалуйста!
Вот скрины

 

http://forum.amperka.ru/threads/Дальномер-Йодо.9733/#post-90191

 

Добрый день. Не работает ультразвуковой датчик.
На 11 пине - echoPin, на 12 - trigPin. На Troyka Shield джампер установлен в положение V2+5V.
При работе, как только доходит до комманды sonic.ping прога зацикливается, горит BUSY.
Скетч, скрин консоли и фото подключения во вложениях.
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?

 

http://forum.amperka.ru/threads/Соник.10019/#post-94107

 

Там так и не разобрались в чем проблема, соник так и показывает 16мм, жду новой версии прошивки может после этого заработает

 

что такое джампер?