нде. тут промахнуться сложно. проводки-то хоть из набора или самостоятельно припаянные, прикрученные? (если теория о контактах не помогает, то дело серьезное). наводящие вопросы: 1. ардуино без гироскопа нормально функционирует? 2. чем прошита ардуино и все ли условиях соблюдены (например в Ардуино IDE долна быть указана плата Arduino Leonardo и порт)? 3. если ардуино прошита пустым скетчем, то при подключении гироскопа она тоже перезагружается? 4. на чем размещен испытательный стенд? (в смысле ардуино на чем лежит и сам гироскоп не воткнут ли в бредбоард =) - а то я с дуру как-то воткнул imu-сенсор от тройки в бредбоард, да так, что устроил КЗ на ножке питания .)))) вот уж от себя не ожидал.)
С контактами все в порядке) 1. Ардуинка без гироскопа функционирует нормально 2.Прошита скетчем, которая считывает угол отклонения, все условия соблюдены 3.Нет, без гироскопа не перезагружается 4.Все закреплено на пластиковой платформе
Может и переполняется что нибудь. Скетча то мы не видели. Если обращаться, например, к массивам за пределами их определения, компилятор ошибок не выдаст, но программа вести себя будет непредсказуемо.
Массив не использую Беру определенное количество показаний за определенный промежуток времени, складываю в пременной и затем нахожу средний угол