Измерение потенцииала(напряжения)

Доброго времени суток!

Есть необходимость измерять потенциал между двумя точками. Значения могут быть как положительные так и отрицательные.
В даташите на ATMega2560 сказано, что у ADC есть режим дифференциальной работы, когда для измерения используется не земля и один из А-пинов, а два аналоговых канала. Как в Ардуино включить такой режим работы аналоговых входов?
Или для измерений стоит использовать отдельный датчик?

 

Наверное мне следовало бы создать отдельную тему, но все же я спрошу здесь, т.к. вопрос у меня похожий.

Пытаюсь создать некий стенд для измерения характеристик бесколлекторного мотора с пропеллером. На данный момент уже могу измерять его обороты и силу тяги. В идеале, для так сказать науки)), хочется еще измерять напряжение на клеммах аккумулятора, питающего мотор и силу тока - чтобы появилась возможность рассчитать КПД и прочие бесполезные цифры. До силы тока я еще не дошел, поэтому пока особо спрашивать не буду, а вот с напряжением уже помучился.
В моем случае ардуино пока что питается от USB, а мотор от аккумулятора. Напряжение до 8,4В - 2 банки (в перспективе наверно возможно до 11,6В). Также в перспективе ардуино будет питаться от регулятора оборотов мотора (кажется это ESC называется..?).
Из 3-х вариантов, в которых написано в сообщении выше, про 2-й читал. Но мне он не нравится потому, что 2 аналоговых пина у меня задействованы для измерения оборотов и тяги. Если я правильно понимаю, то подключив одну клемму аккумулятора к AREF - у меня будут проблемы с измерениями на этих двух пинах. В связи с этим мне очень интересен 1 вариант, но я совершенно не понимаю как его реализовать. Подскажите пожалуйста, или направьте, где можно почитать. Буду премного благодарен

П.С. Прошу иметь ввиду, что я дилетант в электронике, электротехнике, электричестве и т.п. Полгода назад узнал о том, что такое Ардуино.

 

все равно не понятно по следующей причине:
я провод от плюса аккумулятора замкнул на минус через делитель напряжения. суммарное сопротивление этого делителя 20кОм, в итоге ток довольно мизерный и вроде особо ни на что не влияет (впрочем это все равно из другой оперы). Делитель состоит из двух резисторов по 10 кОм, между резисторами подключен аналоговый вход с помощью которого я и надеялся измерить напряжение на аккумуляторе. Делитель я сделал, чтобы максимально возможное напряжение 8,4В превратить в величину не более 5В. Когда я на практике реализовал эту схему, то аналоговый вход вообще ничего не показал: независимо от того подключен или нет аккумулятор - Ардуино выдает 0 (нуль).
Это ли ни одно и то же, что вы, nailxx, написали?
Или вы имеете ввиду то, что замерить потенциал в точке - значит подключить одну из клемм напрямую к аналоговому входу?

Мне почему-то интуитивно кажется, что чтобы замерить напряжение на каком-либо источнике питания, Ардуино сама должна питаться напрямую от этого источника, без всяких промежуточных устройств.

 

Спасибо! Заработало! оказывается в данном вопросе важна полярность, мне сначала так не казалось. Отчасти помогла ваша статья на вики. Пойду мерить силу тока, а там глядишь и до кпд рукой подать))

 

Дело не в полярности, а в наличии точки отсчета, от которой можно измерять все потенциалы; "земля" - это условные 0V. Когда неизвестно на каком расстоянии земля под ногами - то и голове не догадаться в облаках она, в космосе или где-то глубоко в толще породы...

 

Подскажите пожалуйста как можно измерить силу тока?

Я хочу собрать управление мотором на 12 вольт, который открывает ворота.
При этом необходимо определить что ворота наехали на въезжающую машину.
С этой целью надо померить ток, потребляемый мотором и если ток большой то мотор надо выключить.

Мотор мощностью 500 ватт, т.е. получается ток до 40А

 

Спасибо огромное!

 

Да можно и резистором, только с учетом других компонент не дешевле будет...

 

Конкретно этот не подойдет, да, привел его просто для примера...
Да и куда такую мощность отводить?

 

А машину не жалко? Какой-то деструктивный способ определения препятствий Вы выбрали)
Почему бы не использовать дальномер или хотя бы просто вырубать мотор по срабатыванию концевика?