Все о open source. Контроллер STM32F0 + RF24. Гитхаб https://github.com/swarminterface/Zooids + инструкция по сборке https://github.com/swarminterface/Z...Model/v1/Swarm Robot Assembly Instruction.pdf
Я так понял, что миньоны - это роботы, которые делают, что им "говорит" контроллер. Им может быть raspbery с камерой или что-то другое. Контроллер смотрит на них и "говорит", что им делать.