Сверление отверстий в печатной плате

Да к стате вот у меня задумка появилась на счёт ЧПУ но не совсем дело в том что ищю скетчь для управления 5 вольтовым шаговиком на ардуине так вот я дуб в програмировании но охото сделать как я видел в ютубе станок от CD рома где поднятие коретки осуществляет шаговик который поднимает и опускает каретку сверлилки тан вот я решил сделать тоже самое но проще кнопки концевики управляют реверсом шаговика,так вот добавить педаль для включения програмки на опускания и возвращения в иснодное положение то есть в ручном режиме и в автоматическом когда коретка опускается и поднимается с определёной скоростью,если кто поможет в написании скетча это было бы класно или переделать скетч который выложил Дмитрий Осипов с кнопкой управляющий реверсом и переменным резистором регылировки скорости шаговика,вот еслибы туда добавить ещё и кнопку педаль для выполнения команды туда сюда вот такое тоже подошло