подскажите по работе ФУНКЦИИ в arduion IDE

Всем привет, пишу вот такое код для дальномера:
При первой прошивке всё ОК, при второй и далее выдаёт ошибку:
_______________________________________________________________________________
Arduino: 1.6.12 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\Преподаватель\Documents\Arduino\Robot_0.4\Robot_0.4.ino: In function 'void loop()':

Robot_0.4:23: error: 'Zamer' was not declared in this scope

exit status 1
'Zamer' was not declared in this scope

Как Такое лечить???
____________________________________________________________________________
#include <Servo.h> //используем библиотеку для работы с сервоприводом
Servo servoEho; //объявляем переменную servo типа Servo
#define echo 2
#define trig 3
float duration, cm;
float Ugol[19];
float Rastoyanie[18];

void setup() {
servoEho.attach(10); //привязываем привод к порту 10
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(trig, OUTPUT);
Serial.begin (9600);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// Zamer();
for (int i = 0; i <= 18; i++) {
servoEho.write(10 * i); //ставим вал под 0
delay(300);
Ugol = 10 * i;
Rastoyanie = Zamer();
Serial.print(Ugol);
Serial.print(" = ");
Serial.println(i);
//delay(700); //ждем 2 секунды
//замер
}
}


long Zamer(){
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH);
cm = (duration / 2)/29.1;
return cm;
}

 

Попробуй между setup и loop написать:
long Zamer();

 

В последних версиях arduino IDE, функция в скетче должна быть написана до того как Вы её используете, а не в конце скетча.
Попробуйте переместить это

Код (C++):

long Zamer(){
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH);
cm = (duration / 2)/29.1;
return cm;
}

После этого

Код (C++):

void setup() {
  servoEho.attach(10); //привязываем привод к порту 10
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
 

 

Можно просто объявить заранее, а писать потом.

 

Спасибо за науку. Вам не верить нет причин, но по возможности проверю))

 

Стандартная практика - включать .h файл для .c-файла в самом .c-файле.

 

Объявляем Функцию в которой не надо ничего возвращать напрмер
void Zamer(){
...........
...........
}

 

А как она должна возвращать значения тогда? Бред.

 

Проблема кроется в "кракозябрах" между 'Users\' и '\Documents':

Устраните их -- т.е. сохраните скетч в папке, в пути к которой не будет кириллицы (так же в именах желательно избегать пробелов) -- и всё наладится...

 

Здесь не форум программистов. И то что для Вас стандартная практика, для других не очевидная вещь. Люди обращаются за советом.... Следуя Вашей логики на 8 из 10 вопросов на этом форуме можно отвечать - "чтайте учебник по С", " java", "python"...

 

Ответ уже был дан в теме, а я его расширил.
Направлять людей на книги не то что можно, а нужно. Кто же виноват в том, что 8 из 10 людей пытаются программировать, не зная теории? Короткий ответ на форуме может помочь залатать конкретный код, но не даст человеку реального знания, потому что не к чему эту информацию прикрепить. Кусок кожи без скелета.

 

Ай-ай-ай. Не вводите людей в заблуждение, так ничего не вернёте...

 

Вот наглядный пример человека, который научился по советам с форумов.

 

Немного накосячил исправляюсь
long multiply(int a, int b)
{
return a * b;
}

 

Человек такое существо разнообразное, например посади его за руль авто и покажи как им управлять и уже через минут 15 он на нем поедет, хотя и знать ничего об авто не будет. Так мы человеки устроены, может подражать и копировать очень быстро не вникая в суть.
Чем ардуина и привлекает столько народу , можно вообще ничего не знать о программировании , просто копировать части кода и будет как то работать, не вникая в суть.
Это замануха, для того чтобы потом начать вникать, изучать и т.п. и т.д.

 

Кому то будет достаточно кусочка кода, что бы сделать какую нибудь безделицу и радоваться жизни, а кто захочет, тот конечно пойдет дальше, купит книгу и будет изучать, если ему это нужно.....

 

Да согласен полностью, вот к примеру вчерась пришел ко мне товарищ и пожаловался он на то что у него сгорело автомобильное зарядное КЕДР 10А. Там на мк ATTiny13 собрана вся схема управления зарядом.
Ну и поковырялись, за пару часов запустили это дело на ардуине UNO, не особо вникая в суть всего этого. Первая прошивка для пробы заняла 5 строк кода, дольше разбирались куда и чего подключать. И я вовсе не программист и не был им с роду. И самое интересное что за основу был взят пример диммера на ардуине, из просторов инета .

 

.h файл тут не при чем. Достаточно поместить объявление функции или другого идентификатора до того как она будет использована в тексте программы. .h файл нужен когда функция используется в разных единицах компиляции, чтобы не дублировать спецификацию вручную.

 

Предварительное объявление функции будет выглядеть так

Код (C++):

long multiply(int , int );

т.е. вы сообщаете компилятору имя функции, тип возвращаемого значения + количество и тип параметров

 

Мда... сделал папку в корне, всё заработало, кириллица не работает.