Генерация импульсов

Добрре время суток. Делаю генератор импульсов. но задержки у меня сделаны на delay(). Помогите перевести на millis() а то при частоте 1Гц экран lcd тупит, да и вообще это как то не правильно.
Использую arduino uno + lcd keypad shield, 2 потенциометра. Кнопки шилда ни как не задействованы.
Большое спасибо за помощь

Код (C++):

#include <LiquidCrystal.h>
#define inj1 7
#define freq A2
#define duty A1
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;
#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5
  long last_f;
  long last_d;

int read_LCD_buttons(){
adc_key_in = analogRead(0);      // read the value from the sensor
// my buttons when read are centered at these valies: 0, 144, 329, 504, 741
// we add approx 50 to those values and check to see if we are close
if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; // We make this the 1st option for speed reasons since it will be the most likely result
if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;
if (adc_key_in < 195)  return btnUP;
if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN;
if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT;
if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;
return btnNONE;  // when all others fail, return this...
}

void Draw(long frq, long dty){
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print(frq);
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print("   ");
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print(dty);
}

void setup(){
// пин со светодиодом — выход
pinMode(inj1, OUTPUT);
// пин с потенциометром - вход
pinMode(freq, INPUT);
pinMode(duty, INPUT);

lcd.begin(16, 2);              // start the library
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Freq:"); // print a simple message
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print(0);
lcd.setCursor(14,0);
lcd.print("Hz");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Duty:"); // print a simple message
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(0);
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print("%");
}

void loop(){
  long f;
  long d;

  f = analogRead(freq) / 4;
  d = analogRead(duty) / 4;

  f = ceil((f*1000)/255);
  long dut = ceil((d*100)/255);
  d = ceil((d*f)/255);

  if(last_f!=hz || last_d!=dut){
  // выдаём результат
  Draw(hz, dut);
  }


  last_f = hz;
  last_d = dut;

  digitalWrite(inj1, HIGH);
  delay(d);
  digitalWrite(inj1, LOW);
  delay(f);
}

 

Аппаратный ШИМ (PWM) решит Ваши проблемы, но нужно покопаться в документации и немного подумать.
В документации "курить" разделы про таймеры (Timer1 и Timer2), Timer0 лучше не трогать (функция 'delay()' на него завязана).

 

на сколько я понимаю стандартно нельзя управлять частотой, а только скважностью

 

Можно. 1 вариант tone() но он выше 16 Гц.2вариант millis(). Но частота будет немножко плавать. 3 вариант лезть в аппаратную часть. Ну тогда Учится,учится учится.

 

digitalWrite(pin, millis() % freq < duty);

 

может так
digitalWrite(pin, (millis() / 500)%2);// генератор 1 гц

 

нет

 

digitalWrite(pin, millis() % 1000 < 500);// генератор 1 герц с коэффициентом заполнения 50%

 

меня бы и плавающий результат на millis устроил бы

 

посмотрите здесь http://arduino.ru/forum/proekty/generator-s-reguliruemoei-chastotoi-na-arduino?page=1