Умная насосная станция

как говорится меняется принцип действия: НОРМАЛЬНО РАЗОМКНУТЫЙ ТИП или НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТЫЙ ТИП переключателя

 

NO (normaly open) или NC (normaly closed)

 

магнит на поплавке расположен эксцентрично по отношению к геркону, в том вся и универсальность поплавковых выключателей с эксцентриком, он может срабатывать как на откатку воды так и на закачку, для смены режима его нужно только перевернуть на 180 градусов

 

код остается не изменным как для вариант закатки, так и для варианта откатки, меняется только положение поплавка с магнитом тем самым герконный выключатель меняется по типу своего действия с NC на NO и наоборот

 

Может вам будет полезна следующая информация:

Я пользовался вот такой станцией очистки бытовых стоков


http://www.topol-eco.ru/production/topas/topas-8-long/#appearance

В ней штатно применяется вот такой поплавковый переключатель


http://kipia.ru/catalog/detail/Nivo...hatel_signalizator_urovnya_poplavkovyiy_2484/

Станция - вещь! Но поплавковый переключатель подвел один раз - не переключился. Вероятно, из-за низкой температуры или по причине внутреннего дефекта. А может из-за корочки льда на поверхности воды в спокойном резервуаре (не исследовал вопрос).

Поэтому пришлось сделать датчик уровня и добавить немного логики.
Использовал вот эту схему http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=209295 для съема данных об уровне воды.
Собственно сами датчики уровня сделал из ПВХ-трубы холодного водоснабжения, вставив в нее медную трубку, которая служила электродом. Оказалось, что использовать просто металлический погружной электрод нельзя - в результате циркуляции воды на него наматывались волосы и нитки от тряпок, все это свисало с электрода и касалось поверхности воды, в итоге датчик работал некорректно.

Один был минус у этой системы: я тогда еще не знал про Ардуино

 

Вот еще один код насосной станции работающей по тому же принципу, только датчиками в этом случае служат датчики холла


/*
Код для насосной станции для откачки или подкачки
жидкости из емкости(или в емкость). Насосная станция
использует два линейных датчика холла в качяестве
чувствительных элементов, на датчики воздействует магнит
расположенный на поплавке. При срабатывании одного датчика
запускается насос, и работает до тех пор пока не сработает
второй датчик(один датчик включает насос, второй выключает).

*/

#define HL 0
#define LL 1
#define PumpRelayPin 8

boolean floatHL = 0;
boolean floatLL = 0;

boolean Pumpttriger = 0;
boolean Lastpumptriger =0;

void setup(){
pinMode (PumpRelayPin,OUTPUT);}

void loop(){
int HLRead = analogRead(HL);
int LLRead = analogRead(LL);
if(HLRead>520)
{floatHL=1;}
else
{floatHL=0;}
if(LLRead>520)
{floatLL=1;}
else
{floatLL=0;}

if(floatHL==1)
{Pumpttriger=1;}

if(floatLL==1)
{Pumpttriger=0;}

if(Pumpttriger==1)
{digitalWrite(PumpRelayPin,HIGH);}
else
{digitalWrite(PumpRelayPin,LOW);}
}

 

Про автоматику защиты пока не думал но , скорее всего думаю надо делать на таймере, если кому надо постораюсь написать добавление

 

Ребят если использовать насос типа "Малыш" какое лучше всего реле взять?

 

Немного доработал...
Из изменений,
- добавлена проверка времени работы насоса, при превышении выключает и выдаёт аварию, ждёт ручного сброса.
-алгоритм проверки срабатывания поплавков дополнен, при сливе бака ждём срабатывания второго поплавка и после этого включаем насос. При заливе в бак ждём срабатывания второго поплавка выключаем насос и переключаем состояние на слив.
Поплавок С аварийное отключение насоса. Как вариант это последовательное подключение поплавка в колодце "низкий уровень воды" и в баке "переполнение" или одно из двух. При восстановлении состояния С, система продолжает работу в штатном режиме.
Время срабатывания превышения работы насоса в данном случае ограничено 1,5 часами = delay(5000) * 1079 . Если нужно меняем соответствующие значения получаем нужное время. Также в этом алгоритме идёт обратный отсчёт времени простоя насоса от времени работы. То есть время работы насоса не должно быть больше времени простоя иначе остановка и аварийный режим. Если такая функция не требуется отрезаем...
Можно подключить сброс переработки насоса через 1.5 часа убираем комментарий.

const int Apin = 8; //PIN верхнего поплавка
const int Bpin = 9; //PIN нижнего поплавка
const int Cpin = 10; //PIN аварийного поплавка
const int PumpRelayPin = 3; //PIN насосного релле
const int Pinledavaria = 13; //PIN светодиода авария
boolean floatA = 0; //Состояние верхнего поплавка
boolean floatB = 0; //Состояние нижнего поплавка
boolean floatC = 0; //Состояние аварийного поплавка
int taim = 0; // Текущее время работы насоса

boolean Pumpttriger = 0; //Текущее состояние насосного релле (1-ON, 0-OFF)
boolean Overtime = 0; //Триггер превышения времени работы насоса


void setup(){
pinMode (Apin, INPUT); //Цифровой PIN верхнего поплавка входной
digitalWrite(Apin, HIGH);
pinMode (Bpin, INPUT); //Цифровой PIN нижнего поплавка входной
digitalWrite(Bpin, HIGH);
pinMode (Cpin, INPUT); //Цифровой PIN аварийного поплавка входной
digitalWrite(Cpin, HIGH);
pinMode (PumpRelayPin, OUTPUT); //цифровой PIN насосного релле выходной
digitalWrite(PumpRelayPin, LOW);
// initialize serial communication:
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
delay(5000);
floatA = digitalRead(Apin); //Читает состояние PIMа верхнего поплавка и запоминает его
floatB = digitalRead(Bpin); //Читает состояние PIMа нижнего поплавка и запоминает его
floatC = digitalRead(Cpin); //Читает состояние PIMа аварийного поплавка и запоминает его
if ((floatA + floatB == 2)&&(floatC == 1)&&(Overtime ==0)) //Условие запуска насоса
{
Pumpttriger=1;
}
if((floatA + floatB == 0)&&(floatC == 1)) //Условие Остановки насоса верх и низ сработали
{
Pumpttriger=0;
}
if((floatA + floatB == 1)&&(floatC == 1)&&(Pumpttriger == 1)) //Условие заполнения бака
{
Pumpttriger=1;
}

if((floatA + floatB == 1)&&(floatC == 1)&&(Pumpttriger == 0)) //Условие опустошения бака
{
Pumpttriger = 0;
}

//Условие Аварийной Остановки насоса при срабатывании датчика аварийного поплавка или превышения времени работы насоса
if ((floatC == 0)||(Overtime == 1)) {
Pumpttriger=0; //Выключаем насос
digitalWrite(Pinledavaria,HIGH); //Включаем диод авария
}
else
{
digitalWrite(Pinledavaria,LOW); //Выключаем диод авария
}
if(Pumpttriger == 1) //Управление и подсчёт времени работы насоса
{
digitalWrite(PumpRelayPin,LOW);
taim++;
}
else //Обратный отсчёт времени работы насоса
{
digitalWrite(PumpRelayPin,HIGH);
taim--;
}
if ((taim > 1079)&&(Overtime == 0)) //и при превышении остановка и авария
{
Overtime = 1;
}
// if ((taim = 0)&&(Overtime == 1)) // Сброс Overtime
// {
// Overtime = 0;
// }
if (taim < 0) //если время отрицательная величина обнуляем
{
taim=0;
}
Serial.print ("Pump = "); // Смотрим что происходит
Serial.print(Pumpttriger);
Serial.print(" A = ");
Serial.print(floatA);
Serial.print(" B = ");
Serial.print(floatB);
Serial.print(" C = ");
Serial.print(floatC);
Serial.print(" TimeON = ");
Serial.print(taim);
Serial.print(" Overtime = ");
Serial.println(Overtime);
}