Макет лифта на адруино

Есть время на хобби. Делаю понемногу макет лифта как был в советских старых домах. Чуть усложнил - добавил индикатор этажа. Всё остальное есть - полностью автоматическое движение, двери, реверс дверей, кнопки внутри кабины действующие, лифт плавно трогается и подъезжает к этажу, защита от обрыва троса (при ослаблении хотя бы одного троса лифт останавливается и срабатывает сигнализация). Скоро будут двери шахты с электромеханическими замками (Снаружи двери руками не открываются). Ну и обклею правильными материалами - будет как настоящий лифт выглядеть.
Но есть одна проблема, надеюсь на вашу помощь. В лифте 2 мотора - один двигает его вверх/вниз, второй открывает/закрывает двери. Оба мотора присоединены через вот такой модуль L298N
https://ru.aliexpress.com/item/L298.../1761850243.html?spm=2114.13010608.0.0.Pjd3XH
Сама основа - ардуино MEGA2560
Так вот, при включении мотора шахты - всё ок, но при включении мотора привода дверей очень часто ардуино перезагружается (( Не знаю что и делать - замучился уже... На мотор шахты нагрузка больше ведь - и всё ок. А двери вообще без нагрузки ездят. Блок питания хороший MEAN WELL, мощность с запасом, 12 вольт, от него питается ардуино и моторы.

 

Вот на фото немного видно механику дверей и как закреплены тросы
http://s002.radikal.ru/i198/1612/67/50f3a77df5ff.jpg
контроль натяжения очень просто - 2 троса закреплены на качалке, если трос растягивается/рвётся, качалка касается одним концом плоскости под ней и замыкается контакт, срабатывает сигнализация, лифт останавливается и пищит, мигает кнопками.

По поводу подключения. Блок питания MEAN WELL 12 вольт 3 ампера 36 ватт
от него питается ардуино (12 вольт), от него же идёт питание на модуль L298N.
К модулю подключены 2 мотора - один мотор шахты, второй мотор дверей (он сам чуть поменьше и нагрузка на него никакая, в отличие от мотора шахты). В итоге, именно в момент включения мотора дверей ардуино через раз идёт на перезагруз.. Замучился уже, не понимаю причину.

 

получается, ардуино только подаёт управляющие 5 вольт, а самими двигателями управляет именно модуль L298N, как по ссылке. Ума не приложу почему один мотор ок, а как включаю второй - так сразу проблемы.

 

Провода довольно тонкие на оба мотора. На лифт вообще идёт шлейф плоский стандартный.
Вот такой: https://sun-store.ru/data/big/img_5950.jpg
Управляющие провода с ардуино до модуля L298N не идут рядом с силовыми. Но даже если.. Почему ардуино перезагружается? По питанию что-то проседает? непонятно...

 

Земли у ардуины и управляющей платы объединены?

 

Земля общая у всего. Конденсаторы не стоят, про это раньше не слышал, какие нужно поставить?
Мега стоит конечно наверху шахты, очень далеко от лифта, ближе к мотору шахты, от которого она не глючит вообще

 

И заодно на питание ардуины тоже какой-то конденсатор поставить хорошо? Какой?

 

Кстати, насколько я понял, что если двигатель управляется через ШИМ, то конденсатор нельзя..

 

Рядом с Ардуиной поставьте электролитический и керамический конденсатор.

 

На питание к ардуине? какие номиналы? мне б понять, поеду завтра в чип-дип

 

Не особо важно. Емкость в разы может отличаться. Напряжение не менее 15 вольт.
http://amperka.ru/collection/capacitors

В общем, типа фильтр от помех.

 

Рядом с драйвером мотора на питание тоже конденсаторы стоит поставить.
На цепь управления не надо ничего ставить. Фильтр цифровой сигнал исказит.

 

спасибо, буду пробовать!

 

речь о конденсаторах C2, C3, C4, C5. Остальное на этом драйвере уже есть.

 

Всем спасибо! 3 конденсатора, припаянные на моторе, помогли. Один не помог, пришлось-таки 3 ставить

 

Не гаснет, т.к. у настоящего лифта тоже не гаснет. Это сделано если внутри останутся люди по какой-то причине или лифт застрянет. Но сделать проще простого, конечно же, ещё один порт просто подключить и добавить это в скетч. Правда, итак задействованы 34 порта ардуины мега ))