Гуру ,обращаюсь к Вам. В интернете есть код для работы с датчиком TSC3200 для микроконтроллеров Arduino mega 328, 1280, 2560, а для Atmega 32U4 нет. Спойлер: Код для датчика int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6; int out=2; int flag=0; byte counter=0; byte countR=0,countG=0,countB=0; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(s0,OUTPUT); pinMode(s1,OUTPUT); pinMode(s2,OUTPUT); pinMode(s3,OUTPUT); } void TCS() { flag=0; digitalWrite(s1,HIGH); digitalWrite(s0,HIGH); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW); attachInterrupt(0, ISR_INTO, CHANGE); timer0_init(); } void ISR_INTO() { counter++; } void timer0_init(void) { TCCR2A=0x00; TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points TCNT2= 100; //10 ms overflow again TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt } int i=0; ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function { TCNT2=100; flag++; if(flag==1) { countR=counter; Serial.print("red="); Serial.println(countR,DEC); digitalWrite(s2,HIGH); digitalWrite(s3,HIGH); } else if(flag==2) { countG=counter; Serial.print("green="); Serial.println(countG,DEC); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,HIGH); } else if(flag==3) { countB=counter; Serial.print("blue="); Serial.println(countB,DEC); Serial.println("\n"); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW); } else if(flag==4) { flag=0; } counter=0; } void loop() { TCS(); while(1); } Проблема в разных таймерах на ножках у микроконтроллеров (поправьте, если что не так сказал). Ткните в решение этой задачи с объяснением. СПАСИБО!!!
разница в том, что прерывание 0 на уно и на леонардо на разных пинах - 2 и 3 соответственно, т.е. при использовании указанного кода для леонардо нужно изменить на: int out=3; ну и подключать тоже на 3ий пин... а S0 подключить на какой нибудь другой
