Serial.println(val)

Привет народ! Написал программку отправления чисел с пк на ардуино и обратно.
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:
if (Serial.available() ) { //если есть доступные данные
// считываем байт
long val = Serial.parseInt();
if ( val < 300) {
DDRB = B01100000; //устанавливаем 12 и 11 пин на выход
PORTB = B00000000; // 12 и 11 мин устанавливаем в нулевой уровень (с подтягивающим резистром)
}
if ( val >= 300){
if ( val < 600){
DDRB = B01000000; //устанавливаем 12 на выход и 11 пин на вход
PORTB = B00000000; //установка 11 пина в z состояние (без подтягивающего резитора) а 12 пин в нулевое состояние (с подтягивающим резистором)
}
}
if ( val >= 600){
if ( val <800){
DDRB = B00100000; //устанавливаем 12 на выход и 11 пин на вход
PORTB = B00000000;// установка 12 пина в z состояние (без подтягивающего резитора) а 11 пин в нулевое состояние (с подтягивающим резистором)
}
}
if(val >= 800){
DDRB = B00000000; //устанавливаем 12 на вход и 11 пин на вход
PORTB = B00000000; // установка 12 и 11 пина в z состояние (без подтягивающего резистора)
}

Serial.println(val);

}
}


Вот через терминалку отправляю число 20, в этой же терминалке высвечивается принятое число 20 , но потом следом приходит еще 0. Получается при каждой посылке обратно приходит отправленное число и второй раз принимается 0. Я не могу понять где ошибка у меня в коде. Помогите разобраться)

 

Вы отправляет число и следом перенос строки, скорее всего. А функция parseInt по таймауту возвращает 0.

 

А не подскажете как правильно тогда данные считывать с ардуино?

 

Код (C++):

if (Serial.available() ) {
if (Serial.peek() >= '0' && Serial.peek() <= '9') {   // проверяем, что пришедший символ это цифра
   // дальше все то же самое
}
else {
  // если не цифра, то обрабатываем тут. В вашем случае достаточно пропустить.
  Serial.read();
}