Помогите начинающему (ATMega328p, Nano v3, Си)

Коллеги
начинаю делать свои первые шаги.
Простая схема (см. приложение)

есть код "

Код (C++):

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>

#define Port_c PORTC
#define RegC0  PC0

int main(void)
{
    //initial setting port D (connect button)
    DDRD = ~(1 << PD0); //enable input
    PORTD  |= _BV(PD0);
    //initial setting port C (connect led)
    DDRC |= _BV(PC0); //on eixt
    Port_c &= ~ _BV(PC0);  
    while(1)
    {          
        if((PIND & _BV(PD0)) == 1)
        {
            _delay_ms(25); //leveling press button
            Port_c ^= (1<<PC0); //led on/off
        }              
    }
}

...
Цель: при нажати лед должне включиться при последующием выключиться
В виртуальной модели (в протеусе) работает, а в физической, лед просто быстро мерцает. Реакция на кнопку- замирает не надолго или вообще никак. На вид все логично, но..., Помогите разобраться где косяк?

 

У вас и написано мерцание каждые 25 мс. Если вы только учитесь программировать, то пишите на ардуино, а не авр.0 Зачем себе задачу усложнять.

 

Спасибо, но
1. ардуино мне не итересно (и просил помощи, а не совета)
2. т.е условие нажатие кнопки вы отбрасываете (бит изменятся только при нажатии кнопки)

возможно стоит уточнить : мерцает в любом случае была нажата кнопка или нет

 

Пин с кнопкой подтягиваете к питанию:

Код (C++):

PORTD  |= _BV(PD0);

и при нажатии кнопка замыкается на питание. Учитывая то, что подтягивающий резистор в микроконтроллере не имеет точного номинала, вполне вероятно, что в паре с резистором R1 они создают такое падение напряжения на входе, что контроллер распознаёт логическую "1". Вот светодиод и моргает, не смотря на состояние кнопки. Один из вариантов -- убрать резистор R1 и кнопку замыкать на землю.

UPD: логика программы не соответствует: "Цель: при нажати лед должне включиться при последующием выключиться"
Её (программу) надо переписать...

 

Спасибо,
эмпирическим путем установил, что в независимости настроек порта D (при отсутствии каких либо подключений)
данное условие

Код (C++):

if((PIND & (1<< PD0)) == 1)

всегда истина
хм.. похоже где-то, что-то пропустил...

 

хм похоже нашел, но пока проверить нет времени

 

Думаю стоит немного пояснить. Среди множества способов подключения кнопок к контроллеру, можно выделить два самых простых:

1. нога контроллера подтягивается к питанию (либо внешним резистором, либо внутренним), а кнопка при нажатии эту ногу замыкает на землю. Тогда при отжатой кнопке на ноге будет логическая "1", а при нажатой -- "0";
2. нога контроллера подтягивается к земле (в случае с AVR только внешним резистором, т.к. подтяжки к земле в контроллере нет). Соответственно при отжатой кнопке на ноге будет "0", а при нажатой -- "1".

Теперь, что касается кода и схемы из первого поста:
если из кода убрать включение внутренней подтяжки к питанию --

Код (C++):

PORTD  |= _BV(PD0);

-- то получим второй вариант (при нажатии кнопки, на ноге будет логическая "1"). В соответствии с логикой кода, если нажать и удерживать кнопку можно увидеть мерцающий светодиод. При отпускании кнопки светодиод мерцать перестанет и будет либо светить, либо погаснет -- как повезёт.

У AVR-ок есть одна особенность, о которой не все знают (или забывают) -- менять состояние пина можно записывая "1" в соответствующий бит регистра PINx. Т.е. в Вашем случае конструкцию:

Код (C++):

Port_c ^= (1<<PC0); //led on/of

можно заменить на:

Код (C++):

PINC = (1<<PC0); //led on/of

Да-да, регистр PINx, который обычно считается "входным" и его только "читают", может использоваться для смены состояния битов порта PORTx и соответственно состояний пинов контроллера.

 

Огромное спасибо, 1й уже как бы понял (надо практикой закрепить) вы еще дополнительно разложили. А случае с PINC не будет конфликта? По идее регистр DDRх определяет, на вход/выход будет работать порт.

 

Не зависимо от значения регистра DDRx (независимо от того как настроены пины -- на "вход" или "выход") запись "1" (и только "1") в те или иные биты регистра PINx будет менять состояние соответствующих битов в регистре PORTx. Если пин настроен на "выход" то будет меняться уровень на пине. Если на "вход", то будет включаться/отключаться подтяжка к питанию.

 

Большое спасибо