Дистанционное управление сплит системой в загородном доме.

Здравствуйте Уважаемые.
Предыстория такова: Есть загородный дом, отапливается сплит системой. В осенне-зимний период, когда температура около нуля, нужно где-то 12 часов что бы сплит нагрел до комфортной температуры остывший дом. Часто, перед планируемой в пятницу поездкой на выходные , приходилось за день ехать и включать отопление, а если поездка откладывалась по форс-мажору , все равно приходилось ехать выключать. В общем все это порядком поднадоело , и было принято решение, как то облегчить себе жизнь. Вот уж не помню как меня занесло на Ваш сайт , но это произошло и я открыл для себя Ардуино ))) Так, что это первый опыт и в программировании в том числе, сильно не пинайте.

Итак, устройство состоит из:
1. Ардуино Уно
2. GPRS шилд
3. Цифровой датчик температуры DS18B20
4. 4-x канальный релейный модуль
5. Родной пульт от сплита.

Алгоритм следующий:
1.При включении девайс отправляет мне на телефон подтверждающую включение СМС, и сообщает температуру в помещении.
2. Далее устройство поддерживает следующие смс команды.
а. *on#17...30* (здесь ON включить сплит, после # температура от 17 до 30.
б. *temp#17...30* (установить на сплите температуру)
в. *status# (возвращает статус сплита вкл или выкл, а так-же температуру в помещении)
г. *turbo# (турбо режим сплита)
г. *off# (ну тут все ясно)

На каждую команду устройство отправляет подтверждающее СМС.

Ардуино управляет релейным модулем, которое в свою очередь пультом ДУ. Подпаялся к кнопкам. Функционал ручного режима пульта сохранился. Решение конечно грубоватое , с реле я имею в виду, но оно было в наличии , вот и решил не мудрить.

Алгоритм установки температуры прост. Ставим минимально возможное значение (17С) считая условно , что стоит максимальное (30С) , ну а дальше отсчелкиваем нужное значение.

Большой недостаток, это конечно отсутствие обратной связи от сплита. Хотя возможность в любой момент отслеживать температуру немного компенсирует этот недостаток. Если температура через какой то промежуток не поднимается , что то не так и можно повторить команду. Еще заказал датчик движения , пусть выполняет и охранную функцию. Подключу сирену с оповещением СМС. Формат СМС по мотивам USDD запросов , можно было выбрать любой. Так же в программе контроль номера , откуда приходят СМС, поиграться сплитами чужим не получится.

На данный момент еще нет коробка для устройства , временно живет в картонной коробке из под GPRS шилда.

 

Вот. Реальное решение. Молодец.
Если есть желание улучшать, то можно попробовать записать с пульта команды, которые он выдает, а потом их повторять. Что бы отвязать пульт от устройства.
Можно попробовать Что то из этого: http://dx.com/s/arduino IR receiver

 

Изначально так и планировалось, но так как устройство имеет сугубо практическую цель , было решено по быстрому собрать с пультом , а дальше разбираться с протоколом IR. Там не все так просто , для меня по крайней мере, за одну посылку передается сразу вся информация , и о температуре и режимах , в общем с наскока не получилось, буду разбираться.

 

Ну и код неплохо бы выложить если не жалко будет для последователей, чтоб с нуля велосипед не писать.

 

Код (Text):

#include <OneWire.h>
#include <DS18B20.h>
#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial gprsSerial(7, 8);
 
#define numberOfSensors 1
DS18B20 myDS(6);
static byte sensorArray[numberOfSensors][8];
float T=0; // переменная для температуры
int on_off = 2;
int up = 3;
int down = 4;
int turbo = 5;
int tempInt;
 
String currStr="";
boolean isStringMessage = false;  // если текущая строка является сообщением
boolean workStatus=false;
 
 
void setup()
{
  pinMode(up, OUTPUT);
  pinMode(down, OUTPUT);
  pinMode(on_off, OUTPUT);
  pinMode(turbo, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
 
  standUpGprs();
  getTemp();  // инициализируем датчик температуры
  gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r"); // текстовый режим смс сообщения
  delay(300);
  gprsSerial.print("AT+IFC=1, 1\r"); //програмный контроль передачи данных
  delay(300);
  gprsSerial.print("AT+CPBS=\"SM\"\r"); // доступ к телефонной книге сим карты
  delay(300);
  gprsSerial.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r"); //оповещение о новых смс сообщениях
  delay(300);
  sendTextMessage("GPRS device switched On, split system dont work. Temp in the room="); // приветственное сообщение при включении
 
}
 
 
void loop()
 
{
 
  if (!gprsSerial.available())
    return;
   
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(10);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(10);
    char currSymb = gprsSerial.read();
 
 
  if ('\r' == currSymb)
  {
      if (isStringMessage)
      {
       
        smsCommand(currStr);  // обрабатываем смс и реагируем на нее
       
        isStringMessage = false;
      }
    else
      {
        if (currStr.startsWith("+CMT: \x22+7928ххххххх\x22")) // c других номеров нам заебы не нужны
      {
        isStringMessage = true;
      }
      }
      currStr = "";
  }
  else if ('\n' != currSymb)
      {
      currStr += String(currSymb);
      }
 
}
 
 
 
void smsCommand (String smsText)                                                  // Обработка СМС сообщения
{
String ts="", command="", temp="";
if (smsText[0]=='*')                                                              // декодируем смс на команду и параметры
{
 
      for (int n=1; n<=smsText.length()-1; n++)
     
     
    {
 
      if (smsText[n]=='#')
            {
            command=ts;
            ts="";
            n++;
            }
          if (smsText[n]=='*')
            {
            temp=ts;
            strToInt(temp);
            }
 
            ts=ts+smsText[n];
    }
   
 
                 
                  if (command=="on" && tempInt>=17 && tempInt<=30 && workStatus==false)  // передаем команды пульту, включение и установка температуры.
                    {
                 
                    digitalWrite(on_off, HIGH);
                    delay(150);
                    digitalWrite(on_off, LOW);
                    delay(2000);
                    for (int n=0; n<=12; n++)   // ставим температуру на 17 градусов, т.е минимум
                    {
                    digitalWrite(down, HIGH);
                    delay(150);
                    digitalWrite(down, LOW);
                    delay(150);
                    }
                    for (int n=1; n<=tempInt-17; n++)
                    {
                    digitalWrite(up, HIGH);
                    delay(150);
                    digitalWrite(up, LOW);
                    delay(150);
                    }
                    workStatus=true;
                    sendTextMessage("Split system switched ON. Temp in the room=");
                    }
 
  if (command=="temp" && tempInt>=17 && tempInt<=30 && workStatus==true)  // передаем команды пульту, установка температуры.
  {
 
  for (int n=0; n<=12; n++) // ставим температуру на 17 градусов, т.е минимум
  {
  digitalWrite(down, HIGH);
  delay(150);
  digitalWrite(down, LOW);
  delay(150);
  }
  for (int n=1; n<=tempInt-17; n++)
  {
  digitalWrite(up, HIGH);
  delay(150);
  digitalWrite(up, LOW);
  delay(150);
  }
 
  sendTextMessage("Temperature split is set, room temp=");
 
  }
 
                if (command=="status")                                //Status
                {
                if (workStatus==true)
              {
                sendTextMessage("Split system switched ON, temp=");
              }
                if (workStatus==false)
              {
                sendTextMessage("Split system switched OFF, temp=");
              }
                }
               
if (command=="off" && workStatus==true)
  {
    digitalWrite(on_off, HIGH);
    delay(150);
    digitalWrite(on_off, LOW);
    workStatus=false;
    sendTextMessage("Split system switched OFF, temp=");
  }
            if (command=="turbo" && workStatus==true)   // Турбо режим
            {
              digitalWrite(turbo, HIGH);
              delay(150);
              digitalWrite(turbo, LOW);
              sendTextMessage("Turbo mode is enabled, temp=");
            }
 
}
sendTextMessage("command is not correctly..., temp=");
}
 
 
 
 
 
int strToInt(String str) // Процедура переобразования строки в число
{
  char rez[str.length()+1];
  str.toCharArray(rez, sizeof(rez));
  tempInt = atoi(rez);
  return tempInt;
}
 
 
 
 
 
float *getTemp () //Процедура возвращающая показания термометра
{
  myDS.init(numberOfSensors);
  myDS.getAddresses(sensorArray);
  T=myDS.getTemp(sensorArray[0]);
  return &T;
}
 
void sendTextMessage(char *textSMS) //Функция отправки сообщения
{
 
  gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r"); // текстовый режим для SMS-сообщений
  delay(200);
  gprsSerial.println("AT + CMGS = \"+79282963586\""); // получатель
  delay(200);
  while (*textSMS!='\0')
  {
  gprsSerial.print(*textSMS); //пишем текст
  *textSMS++;
  }
  delay(200);
 
  gprsSerial.print(*getTemp());
  delay(200);
  gprsSerial.println((char)26); // Отправляем Ctrl+Z, обозначая, что сообщение готово
  delay(1000);
}
 
 
void standUpGprs()  //Включаем GPRS шилд
{
  gprsSerial.begin(19200);
  gprsSerial.print("AT\r"); // Если шилд включен, ничего не делаем, а то выключим
  delay(1000);
  if (!gprsSerial.available())
  {
  pinMode(9, OUTPUT);    
  digitalWrite(9,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(9,HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(9,LOW);
  delay(15000);
  }
   
}

 

Вчера соорудил домик для устройства, и пора в "поле"

 

красивый домик

 

Спасибо ))) В темноте красиво светится , как ночник работает ))

 

Немного модернизировал устройство. Интернет на даче раздает билайновский свисток, скорость хорошая, правда он иногда виснет. Для меня это критично , так как поливом я управляю дистанционно , через инет , и видеонаблюдение для контроля процессом тоже через него. После того, как завис после включения полива , выключать пришлось ехать вручную , а это не близко, решил приделать свисток в ардуине, что бы была возможность включать/выключать инет , перегружать. Питание с Vin через стабилизатор 5 вольт и дальше управление через реле. Результатом доволен.

 

Подскажите пожалуйста, ругается на DS18B20 myDS(6); видимо библиотека датчика другая, подставлял что нашел - не цепляет.
И можно прислать модернизированный код на ecozhol@gmail.com ? Спасибо.

 

Присоеденяюсь к brunh. Не получается компиляция. Ругается на библиотеки.

 

а как это? не могли бы показать

 

Кто нибудь нашёл библиотеку ds18b20.h или как вышли из положения?

 

ого, как давно я тут не был. Библиотеку прикладываю