Аврора - ракета зимнего сезона

Для настоящего ракетчика не должно быть перерывов в стартах из-за смены времен года. Какая разница? Лето, зима, и там и сям небо присутствует.
Но особенности сезонов в конструкции модели, конечно, учитывать надо. Зимой разогретая отработавшим движком бумажная корма ракеты при приземлении растопит снег и придет в негодность, а летом - милое дело (если оно не дождливое). Кроме влагоустойчивости есть еще пара особенностей, которые не помешали бы зимним ракетам, но летом не особенно нужны. Зимой световой день короткий, и чем выше широта тем ночь длинней. Длинней и холодней.
Поэтому я выделил для зимней модели три постулата:

1. Открытые участки ракеты должны быть влагоустойчивыми;
2. Ракета должна иметь собственные источники света (бортовые огни, маяк, или имиджевое оформление);
3. Должны быть приняты меры по защите электрических частей ракеты от переохлаждения.

Вот придумал постулаты и два года волыну играл, пока двоюродный брат-геолог, сам того не ведая, подтолкнул меня на активные действия. При последней встрече он вспомнил, что научный-географический мир отмечает двухсотлетие открытия Антарктики русскими мореплавателями. Пошел круг ассоциаций, Антарктика - холод - полюс - магнитные бури - полярное сияние... ба! Дык можно ракету сделать! Будет свое небольшое но шустрое почти "полярное" сияние ))).
Определенный опыт с адресным светодиодам я уже имел, и потому, сделал довольно быстро ракету зимнего класса "Аврора".

Конструктивно ракета имеет основной бумажный корпус меньшего диаметра, к которому крепятся все основные элементы ракеты, и внешний прозрачный корпус (PET пластик). Носовой обтекатель 3D печать. Кормовой отдел стеклопластик. Стабилизаторы - сэндвич из двух миллиметровых листов фанеры и облегченного картона между ними. Внешний корпус крепится к основному аэродинамическими втулками из твердого пенопласта и усилен пластиковыми шпангоутами. Система спасения классическая - для выброса парашюта используется вышибной заряд двигателя.
Электронная часть такая. Тремя светодиодными лентами управляет Arduino Pri Mini 3V3. Ленты соединены параллельно. На стартовом столе светодиоды светятся неярко, примерно 1/10 от максимальной яркости.

Для разнообразия сделал три темы свечения: "маяк", "флаг" и "полярное сияние":

1. Маяк - простой алгоритм, каждые две секунды меняет цвета светящихся участков с красного на синий и наоборот;
2. Русский флаг - триколор;
3. Основные цвета полярных сияний.

Второй и третий скины переливаются в динамике по хитрому алгоритму. Каждые полсекунды берется значение генератора случайных чисел, и, в зависимости - больше или меньше предыдущее значение, назначается максимумом или минимумом синусоидальной функции. Далее между этими точками контроллер рассчитывает промежуточные значения, которые (включая и данные ГСЧ) являются уровнями яркости ленты. Благодаря такому решению получается более "естественная" плавная регулировка яркости бегущей волны.

В режим полета контроллер переключает самодельный концевой контакт сделанный из жести и магнита. В момент старта пластик разделяющий пластины выдергивается, и магнит их замыкает. Контакт заведен на прерывание Ардуино и поручает барометру (высотомеру) управление светом ленты.
В идеале в полете ракета светится монохромно максимально ярко меняя цвет каждые пять метров.

https://www.facebook.com/video.php?v=3683941584998811

Через некоторое время после приземления ракета, для облегчения ее поиска, переключается в режим посадочного маяка, периодически "вспыхивая" ярко белым.
Третий постулат в Авроре реализуется в том, что три аккумулятора LiPo замурованы в пенопласт, что замедляет их остывание на холоде.

Программа испытаний состояла из серии трех пусков подряд.
Ход выполнения:

1. Прошел по фэншую, все отработало идеально. Высота ночного старта 204м.
2. Прошел не штатно. При прозвоне цепи крышка сумки пускового устройства случайно придавила кнопку старта, и Аврора буквально вырвалась из рук инженеров космодрома. К сожалению высота не известна, т.к. высотомер на тот момент еще не был активирован.
3. Двигатель не вышел на режим и ракета прокоптив все топливо на столе, отсалютовала системой спасения выстрелив в финале парашют.

По итогам:
Нужно доработать пульт, оптимизировать по скорости определение цвета ракеты на взлете (зеленый, синий и фиолетовый притормаживают, на первом фото треки всех цветов должны быть примерно одинаковой длины). Ну и подумать, как это можно снять поэффектней ))
Результат не идеальный, но в целом позитивный. Ракета совершенно не пострадала и подтвердила свою работоспособность.

 

Супер! Представляю как обалденно будет выглядеть групповой старт.

Почему ракета для полёта в темноте названа именем богини утренней зари? Вроде ж, богиня, персонифицирующая темноту - Нюкта (она же Никта) - красотка, погубившая не одного греческого героя.

Кстати, у полинезийцев есть богиня неба - мать всех звёзд, так её зовут вполне привычным русскому слуху именем "Ира".

 

Еще этим словом обозначают полярные сияния.

 

Друзья подогнали видео полета Авроры

 

Может уже знакомы с этим проектом, но на всякий случай....
Наткнулся на новость: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=54327
Надеюсь заинтересует.

 

Как-то неправильно у них всё. Кто ж на такие дела зелёную изоленту ставит?

 

Как тебе такое Илон Маск и Алекс Gyver?
Светодиодных лент три потому что у светодиодов угол излучение света 120°?
Лента не погасла при ударе об землю?
Я так понял для ленты используются дополнительные аккумуляторы. Каков их вес вместе с лентой?

 

Конкретно с этим нет. Ну, так-то народ довольно давно заморачивается по управляемому вектору тяги. Сам этим не занимаюсь, возни много, а удовольствия мало ))

 

Три ленты для того чтобы, как минимум, одна была бы обращена к зрителю.
После приземления ракета стала светиться еще ярче, точнее мигать максимально ярко белым и неярким красным и зеленым, но по иронии судьбы она приземлилась в какую-то яму и ее мерцание издалека почти не читалось.
Вес ленты не измерял. Вся электроника работает от трех параллельно соединенных LiPo по 300мА/ч, они очень легкие. Я их замуровал в пенопласт в промежутке между корпусами. Три ленты по 40 неопикселей. Тест на время работы не делал, но не меньше получаса в смешанных режимах.

 

Друзья подогнали еще одну фоточку со стартов.

 

Оформил Аврору в ролик

 

Дневной старт Авроры не менее зрелищен. У нас есть такие приборы!