Автоматическая подсветка лестницы

Здравствуйте, у меня есть такой скетч
#include "lightuino3.h"
#include "Ultrasonic.h"

//Устанавливаем контакты для первого датчика
#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 13
//Устанавливаем контакты для второго датчика
#define TRIG2_PIN 10
#define ECHO2_PIN 11
//Определяем первый датчик
Ultrasonic OurModuleUp(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
//Определяем второй датчик
Ultrasonic OurModuleDown(TRIG2_PIN, ECHO2_PIN);
// pins 0, 1 used by Serial
const unsigned char DataPin = 6;
const unsigned char clockPin = 7;

// задержка между ступеньками
const long lightSpacing = 280;
//задержка свечения всей лестницы
const long lightHold = 10000;
//задержка выстрела сенсоров
const long pingReadDelay = 50;

// Диапазон при котором сработает сенсор
const float minBottomIn = 33.0f;
const float minTopIn = minBottomIn;

LightuinoSink sinks(clockPin, DataPin, 100, 4);

boolean bClimbStarted = false;
boolean bDescentStarted = false;

int val;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(DataPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
delay(1000);
sinks.set(0,0,0);
}

void loop() {
val = analogRead(0);
//Проверяем освещенность в помещении
if (val>=1020){

UltrasonicDownFire();//Выстрел нижнего датчика
if(bClimbStarted) {
bClimbStarted = false;
bDescentStarted = false;
climbLightSequence();
}
else {
// Выстрел верхнего датчика
UltrasonicUpFire();
if(bDescentStarted) {
bClimbStarted = false;
bDescentStarted = false;
descentLightSequence();
}
}
delay(pingReadDelay);
}
}

//Обработка верхнего датчика
void UltrasonicUpFire() {

if((OurModuleUp.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleUp.Ranging(INC) > 0))
{
Serial.println("Top sensor tripped.");
bDescentStarted = true;
}
}

//Обработка нижнего датчика]
void UltrasonicDownFire() {

if((OurModuleDown.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleDown.Ranging(INC) > 0)) {
Serial.println("Bottom sensor tripped.");
bClimbStarted = true;
}
}

void climbLightSequence(){
LedsOnDown();
}
void LedsOnDown(){
//Обнуляем
byte ledState[9];
for (int j=0;j=0;k--)
{
for (int j=8;j>=1;j--)
{
ledState[k] = (ledState[k] >> 1) + 128;
sinks.set(ledState);
delay(lightSpacing);
}
}
//Задержка
delay(lightHold);
//Гасим
for (int k=1;k>=0;k--)
{
for (int j=8;j>=1;j--)
{
ledState[k] = (ledState[k] >> 1);
sinks.set(ledState);
delay(lightSpacing);
}
}
delay(pingReadDelay);
}

void descentLightSequence(){
LedsOnUp();
}

void LedsOnUp(){
//Обнуляем
byte ledState[9];
for (int j=0;j ledState[j] = B00000000;
}
//Зажигаем
for (int k=0;k {
for (int j=0;j {
ledState[k]=(ledState[k] << 1) + 1;
sinks.set(ledState);
delay(lightSpacing);
} }
delay(lightHold);
for (int k=0;k {
for (int j=0;j {
ledState[k]=(ledState[k] << 1);
sinks.set(ledState);
delay(lightSpacing);
}
}
delay(pingReadDelay);
}

но при закачке в ардуино он у меня выбивает ошибку, ошибка компиляции скетча, если кто может помочь разобраться буду очень благодарен

 

Скетч Вы скопировали с сайта Лукьянова. Он автор ему и вопросы.
На мой взгляд, не правильно копипастить код в одном месте вставлять в другое без форматирования и указания источника.

Указанный код не компилировался и ранее. Именно это подвигло меня написать свой и создать эту тему.

 

Вы верно подметили, идея проекта хорошая, респект вам, но у вас заточена под мегу, а можно обойтись и нано или мини.

 

Можно. А зачем? Вы все ещё старый черно-белый телевизор смотрите? Им тоже можно обойтись. Но цветной удобнее.

https://ru.aliexpress.com/item/MEGA...lgo_pvid=0c90f8b4-a5ef-44bc-8269-e7795b3b1708

 

Нет, телевизор у меня цветной, просто все компоненты уже преобретены, хотелось бы их использовать, вот и я поднял эту тему

 

В теме Лукьянова до сих пор (сколько лет) этот код не исправлен. Думаю, Вы зря надеетесь что кто-то возьмется его править.

 

Да новерно я поспешил с покупкой

 

все будет офигенно...непоспешили.
любая ардуинка +шифт регистор74HC595 = огромное количество шим ступеней.
скеч ниже.

#define SHIFTPWM_NOSPI // Uncomment this part to NOT use the SPI port and change the pin numbers. This is 2.5x slower Do not change!!!
const int ShiftPWM_dataPin = 6;
const int ShiftPWM_clockPin = 7;
const int ShiftPWM_latchPin = 8;
#include <ShiftPWM.h>
const bool ShiftPWM_invertOutputs = false;
const bool ShiftPWM_balanceLoad = false;
#define sensorLight_PIN A0
#define sensorBottom_PIN A1
#define sensorUpper_PIN A2
unsigned char maxBrightness = 100; // Here you set the number of brightness levels. Adjust(0-255)!!
unsigned char pwmFrequency = 75; // These values affect the load of ShiftPWM
unsigned int numRegisters = 3; // Number of shift registers Do not change!!!
unsigned int numOutputs = numRegisters * 8;
unsigned int numRGBLeds = numRegisters * 8 / 3;
unsigned int fadingMode = 0; // start with all LED's off.
boolean sensorUpperActive;
boolean sensorBottomActive;
byte numberOfstairs=24; // Setup Number of Your stairs. Adjust up to 24 !!!!
int pause=100; // Setup delay ON/OFF Adjust!!!
byte faidoutSpeed=5; // How fast to fadeout Adjust!!!
byte faidinSpeed=5; // How fast to fadein Adjust!!!
int val;

void setup() {


ShiftPWM.SetAmountOfRegisters(numRegisters);
ShiftPWM.Start(pwmFrequency, maxBrightness);
pinMode(sensorBottom_PIN, INPUT);
pinMode(sensorUpper_PIN, INPUT);
pinMode(sensorLight_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
}



void loop() {

val = analogRead(5); //Checking light level
if (val <= 10) { // Adjust photocell cencivity. (val<10 dark.....val>800 bright..) !!!!!!!!

BottomTriggerFire(); //Checking bottom sensor
UpperTrigerFire(); //Checking upper sensor
switchONOFFfromdown(); //Stairs on/off from down to up
switchONOFFfromUp(); //Stairs on/off from up to down
}
}

void BottomTriggerFire() {

if (analogRead (sensorBottom_PIN) >= 550 ) { //Depands of the sensor tipe, if 0 when triggered ,than change the comparation to opposide value.
sensorBottomActive = true;
}
}

void UpperTrigerFire() {

if (analogRead(sensorUpper_PIN) >= 550) {
sensorUpperActive = true;
}
}


void switchONOFFfromdown() {
if (sensorBottomActive==true && sensorUpperActive==false){


for(int i=0; i<numberOfstairs; i++){
for(int a=0; a<maxBrightness; a++){
ShiftPWM.SetOne(i,a);
delay(faidoutSpeed);
}
}

delay(pause);

for(int i=0; i<numberOfstairs; i++){
for(int a=maxBrightness;a>=0;a--){
ShiftPWM.SetOne(i,a);
if(a==0){
ShiftPWM.SetOne(i,0);
}
delay(faidinSpeed);
}
}
sensorBottomActive = false ;
}
}

void switchONOFFfromUp () {
if ( sensorUpperActive==true && sensorBottomActive==false) {


for(int i=numberOfstairs; i>=0; i--){
Serial.print(i);
for(int a=0; a<maxBrightness; a++){
ShiftPWM.SetOne(i,a);
delay(faidoutSpeed);
}
}

delay(pause);


for(int i=numberOfstairs; i>=0; i--){
//Serial.print(i);
for(int a=maxBrightness;a>=0;a--){
ShiftPWM.SetOne(i,a);
if(a==0){
ShiftPWM.SetOne(i,0);
}
delay(faidinSpeed);
}
}
sensorUpperActive= false ;
}
}

 

Поправил библиотеки для сборки в IDE 1.8.2 (ZIP архивы во вложении, распаковать в папку libraries ).
Скетч собрался, пробуйте (остались предупреждения в библиотеке lightuino3, с ними тоже можно будет разобраться )

Спойлер: Скетч

Код (C++):

#include <lightuino3.h>
#include <Ultrasonic.h>

//Устанавливаем контакты для первого датчика
#define  TRIG_PIN  12
#define  ECHO_PIN  13
//Устанавливаем контакты для второго датчика
#define  TRIG2_PIN  10
#define  ECHO2_PIN  11
//Определяем первый датчик
Ultrasonic OurModuleUp(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
//Определяем второй датчик
Ultrasonic OurModuleDown(TRIG2_PIN, ECHO2_PIN);
// pins 0, 1 used by Serial
const unsigned char DataPin = 6;
const unsigned char clockPin = 7;

// задержка между ступеньками
const long lightSpacing = 280;
//задержка свечения всей лестницы
const long lightHold = 10000;
//задержка выстрела сенсоров
const long pingReadDelay = 50;

// Диапазон при котором сработает сенсор
const float minBottomIn = 33.0f;
const float minTopIn = minBottomIn;

LightuinoSink sinks(clockPin, DataPin, 100, 4);

boolean bClimbStarted = false;
boolean bDescentStarted = false;

int val;
void setup() {
  Serial.begin(9600);      
  pinMode(DataPin, OUTPUT);
  pinMode(clockPin, OUTPUT);    
  delay(1000);  
  sinks.set(0,0,0);
}
void loop() {
   val = analogRead(0);
   //Проверяем освещенность в помещении
   if (val>=1020){
 
UltrasonicDownFire();//Выстрел нижнего датчика
  if(bClimbStarted) {
    bClimbStarted = false;
    bDescentStarted = false;
    climbLightSequence();
  }
  else {
    // Выстрел верхнего датчика
    UltrasonicUpFire();  
    if(bDescentStarted) {
      bClimbStarted = false;
      bDescentStarted = false;
      descentLightSequence();
    }
  }
  delay(pingReadDelay);
  }
}

//Обработка верхнего датчика
void UltrasonicUpFire() {

if((OurModuleUp.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleUp.Ranging(INC) > 0))
{
// Serial.println("Top sensor tripped.");
bDescentStarted = true;
}
}

//Обработка нижнего датчика]
void UltrasonicDownFire() {
 
    if((OurModuleDown.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleDown.Ranging(INC) > 0)) {
   //   Serial.println("Bottom sensor tripped.");
      bClimbStarted = true;
    }
}

void climbLightSequence(){
LedsOnDown();
}
void LedsOnDown(){
  //Обнуляем
   byte ledState[9];
  for (int j=0;j<9;j++) {
    ledState[j] = B00000000;
  }
  //Зажигаем
  for (int k=1;k>=0;k--)
  {
  for (int j=8;j>=1;j--)  
  {
   ledState[k] = (ledState[k] >> 1) + 128;
    sinks.set(ledState);
    delay(lightSpacing);
  }
     }
//Задержка
  delay(lightHold);
//Гасим  
  for (int k=1;k>=0;k--)
  {
  for (int j=8;j>=1;j--)  
    {
    ledState[k] = (ledState[k] >> 1);
    sinks.set(ledState);
    delay(lightSpacing);
    }
  }
delay(pingReadDelay);
}

void descentLightSequence(){
  LedsOnUp();
}

void LedsOnUp(){
//Обнуляем
  byte ledState[9];
  for (int j=0;j<9;j++) {
    ledState[j] = B00000000;
  }
//Зажигаем
  for (int k=0;k<=1;k++)
  {
  for (int j=0;j<9;j++)  
  {
    ledState[k]=(ledState[k] << 1) + 1;
    sinks.set(ledState);        
     delay(lightSpacing);
  }    }
  delay(lightHold);
  for (int k=0;k<=1;k++)
  {
  for (int j=0;j<9;j++)  
  {
    ledState[k]=(ledState[k] << 1);
    sinks.set(ledState);        
     delay(lightSpacing);
  }  
}
delay(pingReadDelay);
}

 

Получил плату, дошла нормально. Ардуинки Нано пока нет, только Уно, так что проверить пока не могу (с переопределением ног не разбирался). За скетч с софтварным ШИМ спасибо, принцип понял. Но, судя по коду, если одновременно сработают и верхний и нижний сенсор, то МК перестанет реагировать на сенсоры вообще.

 

добрый,давайте в личку перейдем,а то опять пивас кое-кто требовать начнет..

 

Вишь какая тема хорошая... и аффтара пнуть можно и рекламной площадкой воспользоваться и денежку зажать - самому срубить

 

ну вот , началось....
не дремлет сторожила...

 

Можно TRIG_PIN и ECHO_PIN заменить на один.
Я HC-SR04 подключил как тут (стр 4, рис 2):
http://smartstair.ru/upload/smartstair24_hm_1705.pdf
Там надо один резюк 620 Ом потавить между Trig и Echo и получиться одна линия.
А кто подскажем зачем его надо ставить?

 

Вопрос к автору. Почему у меня после заливки скетча для ПИР инвертировались сигналы. То есть 255 диод выключен, 0 диод горит на полную мощность. Может мега китайская кривая? Перепроверил подключение раз 10. Почти все в скетче заменил окромя выключения после подсветки. Не пойму где надо поменять с 0 на 255...
У меня ULN2803APG. При подключении начинают гореть и мерцать все диоды, как будто пробой где-то. Может тоже китайская фигня. Неделю копаюсь, не могу сделать. Руки опускаются. Готов сам код уже написать и на мосфетах сделать.
Не первый мой проект...
Не подскажете куда копать???

 

Почти разобрался. Изменил скетч, на светодиодах заработало. Для ULN необходима общая земся и для платы и для диодов с лентами. Подключил ленты, скетч менять не надо (котия скетча ИгоряК), только вноси свои корректировки и установливай на лестницу, не надо голову ломать с программой. ИгорьК СПАСИБО!!!
П.С. с инверсией сигнала так и не разобрался... Почему при 255 выключен диод (только на диодах, на ленте все окей), а при 0 горит...

 

uln2003 инвертирует сигнал поэтому и в скетче наоборот

 

Всем добрый день. Я ещё молодой ардуинщик, целых 2 месяца сроку , но уже опыт повторений есть. К сожалению пока писать и полноценно понимать написанные скетчи не получается. Отсюда у меня просьба к автору или к тому, кто обладает временем и готов помочь. Есть желание сделать красивую подсветку на лестнице, я скачал скетч (lesenka.zip) из первого поста автора топика, но у меня используются датчики движения такие , а там написано под другие датчики. Поменять проводку уже нет возможности, могли бы вы мне подкорректировать этот скетч под мои датчики движения ? Заранее спасибо откликнувшимся.
И ещё, я не до конца понял максимальное кол-во подключаемых ступенек из расчета самой ардуино... в скетче вроде используется 15 ступенек, А если нужно 18 или 20 ? Там же выходов море ??? С этим пока пытаюсь разобраться и понять... Пока использовал в повторениях НАНО версию.
Спасибо откликнувшимся.

 

Прогуляйся, купи: https://amperkot.ru/msk/catalog/ultrazvukovoy_dalnomer_hcsr04__datchik_rasstoyaniya-23813227.html

Под него здесь есть скетч.

Ступенек можно в этой ветке получить только 15. Потому что здесь вопрос управления яркостью. Таких ног, не смотря ни на что, всего 15.

Если яркостью не управлять - можно много. Но скетч надо зело править.

 

См. Выше.