Автополив

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, после того как значения датчика превышают значения потенциометра - помпа не выключается... что делать?

Код (C++):

// номер пина датчика влажности почвы
#define datchik A0
// номер пина потенциометра
#define pot A1
// номер пинов мини-реле через которое подключена помпа
#define pompa A3
// номера пинов светодиодов
#define led_red 7
#define led_green 6

void setup()
{
  pinMode(pompa, OUTPUT); // пин помпы в режиме выхода
  pinMode(led_green, OUTPUT); // пин диода "нормальный режим" в режиме выхода
  pinMode(led_red, OUTPUT);   // пин диода "авария" в режиме выхода
  pinMode(0, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);     // запускаем связь по последовательному порт
}

void loop()
{
 
  int alarm = 0;          // счетчик срабатываний помпы обнуляем при первом запуске
  begin:                  // метка начала программы
  // считываем текущее показания потенциометра
  int valuePot = analogRead(pot);
  // считываем текущее показания датчика влажности почвы
  int valueDatchik = analogRead(datchik);
  // если показания датчика влажности почвы стали ниже порога, заданного потенциометром
  if (valueDatchik < valuePot)
  {
    //digitalWrite(led_green, HIGH); // зажигаем зеленый светодиод
    digitalWrite(led_red, LOW); // тушим красный светодиод
    digitalWrite(pompa, HIGH); // включаем помпу
    delay(5000);               // задаем время работы помпы
    digitalWrite(pompa, LOW);  // отключаем помпу
    delay(10000);               // время паузы в работе помпы после полива
    alarm = alarm + 1;         // увеличиваем значение счетчика срабатываний помпы
    Serial.println(alarm);     // выводим в последовательный порт число срабатываний помпы
    if (alarm > 5)             // если после 5 срабатываний показания влажности не достигли порога
    {
      Serial.println("avariya"); // выводим в последовательный порт надпись "avariya"
      digitalWrite(led_green, LOW); // тушим зеленый светодиод
      digitalWrite(led_red, HIGH); // зажигаем красный светодиод
      digitalWrite(pompa, LOW);
      tone(0, 440);
      delay(1000);
      noTone(0);
      delay(1000);
      tone(0, 440);
      delay(1000);
      noTone(0);
      delay(1000);
      tone(0, 440);
      delay(1000);
      noTone(0);
      delay(3600000);           // время паузы при аварии должно быть достаточно большим    
    }
   }
  else // если показания датчика влажности почвы стали выше порога, заданного потенциометром
  {
    digitalWrite(led_green, HIGH); // зажигаем зеленый светодиод
    digitalWrite(led_red, LOW); // тушим красный светодиод
    digitalWrite(pompa, LOW);   // выключаем помпу
    alarm = 0;                  // обнуляем счетчик срабатываний помпы
  }
  goto begin;                   // прыгаем в начало программы
}

 

Т.е. после полива помпа дальше продолжает поливать несмотря на то, что в коде я её выключаю
Такая же проблема и после "аварии"... помпа работает дальше

 

Гото бегин - это куда???

 

Там где написано "begin:"

Код (C++):

void loop()
{
  int alarm = 0;          // счетчик срабатываний помпы обнуляем при первом запуске
  begin:                  // метка начала программы
  // считываем текущее показания потенциометра

 

загрузи вот такую программу и посмотри будет ли помпа выключаться.

Код (C++):

#define pompa A3
void setup()
{
  pinMode(pompa, OUTPUT); // пин помпы в режиме выхода

}
void loop()
{  
   digitalWrite(pompa, HIGH); // включаем помпу
    delay(5000);               // задаем время работы помпы
    digitalWrite(pompa, LOW);  // отключаем помпу
    delay(10000);
}
 

если не будет - значит проблема не в программе, а что-то с помпой или релешкой.
еще попробуй пин поменять с A3 на какой-нибудь другой, желательно на другом порту

 

Попробовал, Ваш код работает

 

тогда надо прежде всего избавиться от гото и сделать там просто цикл.
зачем ваще обнулять эту переменую там - можно сделать ее глобальной и присвоить ей нуль изначально

 

но вероятно глюк из-за того что пин 0 назначен выходом. ващет это rx от сериала, с какой целью его трогать

 

А зачем???

 

Я не знаю где логика, но все заработало. Я просто везде поменял значения - где написано (pompa, HIGH), я поменял на (pompa, LOW), (c LOW на HIGH)

 

наверно релешка с инвертированным входом. но тогда бы помпа сразу запускалась при старте программы. короче какая-то мистика

 

Запускается))
Теперь думаю как это исправить... написать delay(?)

 

Скорее всего Вы правы, потому что когда помпа не поливает, на реле светится красный светодиод, хотя должен светиться при работе
Реле у меня от амперки (Мини-реле (Troyka-модуль))

 

просто в сетапе в начале пропиши digitalWrite(pompa, HIGH); чтобы помпа не включалась при старте.

 

а ваще, у релешки же должны быть три выходных ноги - одна из них замыкается на две другие по очереди. подключи помпу к другим ногам

 

вот так оно работает

 

Так. С помощью плохой системы управления помпой можно либо залить, либо засушить растение.

Я делал полив по расписанию с включением помпы в определённое время. Показания ёмкостного датчика влажности использовал для контроля. Не следует его показания считать основными при решении поливать или нет в определённый момент времени, т.к. влажность почвы сильно зависит от влажности воздуха, а также для каждого вида растений предпочтителен свой режим полива.

 

Спойлер: У меня пока Gardena, работает по расписанию.

Смысл у Gardena в том, что есть бак на 10л, там помпа.
Gardena включает помпу на 1 минуту после включения питания.
После этого, если питание не отключается, помпа включается через каждые 24 часа на 1 мин.
От помпы - 3 трубки на три распределителя.
Распределители имеют по 12 подключений тонких трубок, которые подводятся к цветам.
Пропускная способность распределителей 15, 30 и 60мл в сутки. То есть можно выбирать сколько подавать воды каждому цветку.
Плюс комбинировать подключая к растению 2-3 разных трубочки.
В комплекте есть затычки, ненужные выходы - закрываются.


Вроде все красиво и прекрасно. В таком виде и начинал пользоваться устройством.

НО, как выяснилось позже, есть проблемы:
1) Если в один день выключают/ включают электричество - Gardena польет столько раз, сколько включали электричество.
2) Растениям в разное время года требуется разное кол-во воды (испаряемость и потребление разные). То залило, то сухо.

Правильней измерять влажность почвы, но растений много, и я пошел более простым вариантом - подключил поливалку через электронный таймер розетку.
Таймер недельный, программируется время включения и время выключения (я выставил через две минуты после включения) на каждый день.
Таким образом решается проблема номер 1. Питание на поливалку подается только в нужное время на две минуты.
Проблема номер 2 решается пропусками дней в зимний период.

В принципе все работает отлично, пользуемся уже много лет в таком варианте, главное проверять емкость с водой.
Причем две штуки у нас дома работают каждый день весь год. Все цветет.
Теще подключаю, подаренную ей, на все лето, главное раз в две недели заехать и проверить воду в емкости.

В выходные был в Икее купил такую штуку:



Это индикатор влажности почвы, начинает мигать, когда нужно полить цветок.
Купил две штуки (каждый 299руб), один буду разбирать, думать как прикрутить к ESP