Акселерометр + Гироскоп. Проблема сбора данных.

Добрый день приобрел трехосевой гироскоп, акселерометр GY BMI160.
Не пойму, как начать сбор данных с него. Искал в гугле - есть реализация только для платы intel. У самого Arduino Mega 2560.
Гироскоп работает как по l2c, так и по SPI.
Подключал по l2c - устройство с компьютера видимо.
Как можно решить вопрос? (возможно, подскажете какие библиотеки стоит изучить)

 

Возьмите аналогии с библиотек для платы intel. Конечно, тех. описание на модуль.
Протокол сводится к записи чтению регистров гироскоп, акселерометр

 

Вот https://github.com/hanyazou/BMI160-Arduino библиотека для Arduino

 

про неё и говорил. напрямую не подходит.
Derived from the Intel's CurieIMU driver for the Arduino/Genuino 101.

 

Написано - производная от Intel's CurieIMU driver. У меня под Мегу примеры собрались без ошибок.

 

А можете показать как Вы подключали? Может я что-то напутал при работе с макетной платой

 

circuit схема подключения по SPI
BMI160-Arduino-master\BMI160-Arduino-master\files

 

У меня акселерометра BMI160 нет, я пробежал глазами по исходному коду, hanyazou добавил поддержку работы по SPI для AVR. Попробовал собрать - собралось без ошибок.

 

Хорошо, спасибо. Попробую сделать.

 

вдруг кто тоже столкнется с этим:
Решение: производитель на плате неверно выводы нанес.
Правильно так как на картинке.