Акселерометр

Здравствуйте,есть задача.

Есть ArduinoUNO, акселеромерт troyka-modul

Сама задача

Надо чтобы при достижении 40 градусов по оси XYначинал пищать, а при достижении 65 градусо по XYосям начинал светьться свето диод.

 

litvinov_nick@mail.ru

 

у меня этих акселерометров как грязи, но вот именно "тройки " нет- не было их в продаже, сегодня вот позвонили, сказали приезжать забирать.
Что пищать будет - на предмет прямо на пин сажать или через транзистор?

 

Что-то типа этого?

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <troyka-imu.h>

#define PIN_BUZZER 3
#define PIN_LED    4
#define TONE_FREQ  4000

//static const float TAN_45 = 1.0;
static const float TAN_60 = 1.732;

Accelerometer accel;

void setup()
{
  accel.begin();
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int x = accel.readX_G();
  int y accel.readY_G();
  if (abs(y)>abs(x))
  {
    tone(PIN_BUZZER, TONE_FREQ);
    digitalWrite(PIN_LED, (abs(y)>TAN_60*abs(x)));
  }
  else
  {
    noTone(PIN_BUZZER);
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  }
}
 

 

Забыли кой чо

Код (C++):

  int y accel.readY_G();

 

а библиотека дает сырые данные или обработанные с учетом g и компаса?

 

Не помню. @CFyz не уточнил, что ему нужно.

 

без компаса и гироскопа

 

и достаточно точные срабатывания

 

а то азимут - как раз слабое место. Я вон в mpu6050 даже вычислитель на борту запустил, но азимут (он же угол рыскания, он же y) плывет 0,01-0,1 °/с, при этом крен и тангаж как вкопанные.

 

без компаса вы азимут точно не получите, а получите дрейф 0,1-0,5 °/с

 

Рысконье не интересует

 

а это и есть угол в плоскости х0у