Алгоритм Гёрцеля

Для детекции определённой частоты существует алгоритм Гёрцеля. На ардуино существует библиотека с данным алгоритмом https://github.com/jacobrosenthal/Goertzel
Но вот беда, среда 1.6.6 и 1.6.9 не считают данную библиотеку работоспособной.
Кто пользовался данной библиотекой, можете подсказать как устранить неисправность?

 

У меня на 1.6.9 пример detect.ino собрался нормально.

 

а можешь выложить на файлообменник свою версию?

 

Я ничего не менял, скачал с Гита Goertzel-master.zip, распаковал в %UserProfile%\Documents\Arduino\libraries и переименовал в папку в Goertzel.

 

Arduino: 1.6.9 (Windows 7), Плата:"Arduino/Genuino Uno"

пишет эту ошибку

 

Учебное заведение (странное расположение папки программы)? Выведите список файлов вашей папки Goertzel

 

arduino-1.6.9\libraries\Goertzel\examples\detect
Goertzel.h
Goertzel
detect

 

Должно быть такое содержимое.

 

вроде бы так

 

Не так, перенесите все файлы, кроме detect.ino, в папку Goertzel

 

перебросил, заработало вроде. Спасибо

 

В вики Амперки раздел Сторонние библиотеки http://wiki.amperka.ru/программирование:библиотеки

 

спасибо за помощь. С другими библиотеками не было проблем, вот в тупик и встал.

 

Код (C++):

 goertzel.sample(sensorPin); //Will take n samples
 
  float magnitude = goertzel.detect();  //check them for target_freq
  Serial.println(detectsignal);

 
  if(magnitude>THRESHOLD){ //if you're getting false hits or no hits adjust this
detectsignal = 1;
    digitalWrite(led, HIGH);
   
  }
     else
     detectsignal = 0;
    digitalWrite(led, LOW);

добавляя в код detectsignal светодиод еле мерцает, а без этой переменной горит ярко. Не могу понять причину.
Ведь по логике, я не оказываю на выходной порт с индикатором, влияния, но на деле происходит иначе.

 

По-моему, должно быть так

Код (C++):

else
{   detectsignal = 0;
    digitalWrite(led, LOW);
}

 

именно так, глупо было не залезть в справочник.
спасибо за помощь.

 

Код (C++):

#include <Goertzel.h>
int sensorPin = A5;
int led = 8;
int detectsignal = 0;


float TARGET_FREQUENCY = 128.50;
const int N = 100;    
const float THRESHOLD = 4000;  

int tire = 0;
int tiredetect = 0;
int t4k = 0;
int t4kdetect = 0;
int ttd = 0;

//  _SFR_BYTE(ADCSRA) |=  _BV(ADPS2); // Set ADPS2
//  _SFR_BYTE(ADCSRA) &= ~_BV(ADPS1); // Clear ADPS1
//  _SFR_BYTE(ADCSRA) &= ~_BV(ADPS0); // Clear ADPS0
const float SAMPLING_FREQUENCY = 8900;

Goertzel goertzel = Goertzel(TARGET_FREQUENCY, N, SAMPLING_FREQUENCY);

void setup(){
  pinMode(led, OUTPUT);    
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{                                                                         ///////////////  детекция частоты
    goertzel.sample(sensorPin);
 
  float magnitude = goertzel.detect();  //check them for target_freq
 
if(magnitude>THRESHOLD)
              {
              detectsignal = 1;
              digitalWrite(led, HIGH);
              ttd +=1;
              }
     else
            {
            digitalWrite(led, LOW);
            detectsignal = 0;                                          
            ttd = 0;
            }                                                                ///////////////////////////////////////////////////////
      {
      if (ttd >= 500)                                                   ///////////////детекция тире
            {
            tire = 1;
            }
      else
         {
          tire = 0;
          }                                                               ///////////////////////////////////////////
Serial.println(ttd);

      }
}
 

Собрал простой детектор, и отработал часть кода.
И на данный момент подобная конструкция устраивает. Но в секундах срабатывание я установить не смог.
ttd >= 500 установил приблизительно. Задержку в код вставлять нельзя, а без неё не выходит, многозадачность не усвоил дальше примера со светодиодом.
И вообще, возможно ли ttd +=1; сделать с шагом заданным временем?