Приветствую. Есть Uno, к ней по I2C подключена ардуина нано. К нано подключены модуль БТ и модуль драйвера двигателей на L298N Запитано всё это от отдельного DC-DC с 12В на 5V (не от стабилизатора драйвера двигателей) уно периодически опрашивает нано, а не пришло ли команды с БТ. Если пришло, что-то там рассчитывает по подключённым к нему датчикам и передаёт на нано команду на включение двигателей. Потом что-то там опять своё с датчиков считает и даёт на нано команду на выключение двигателей. Нано по этим командам просто выставляет соответствующе уровни на пинах к которым подключен драйвер двигателей. И всё работает. По монитору портов уно и нано смотришь, всё передаётся, включается и выключается. Но! Всё работает, если входы драйвера двигателей не подключены к нано. Стоит их туда воткнуть, как, одна команда прошла, вторая, а потом УНО виснет. Причём виснет именно УНО! Не представляю, куда копать и буду благодарен за любые советы. Спасибо.
